[实用新型]一种新型三自由度搬运平台有效
申请号: | 201320832209.5 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN203593396U | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 王静;魏军英;王吉岱 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型三自由度搬运平台,主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成,横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连,纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连,旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。本实用新型设计科学合理,结构简单,创意新颖,性能稳定,能够大大提高工作效率,减少人力资源的浪费,可应用于生产自动化的领域,满足日益发展的自动化生产线的需要,也为其他搬运结构的设计者提供了新参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 自由度 搬运 平台 | ||
【主权项】:
一种新型三自由度搬运平台,其特征在于:主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成,横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆、直线滑块、横向驱动气缸和物品连接平台,纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸、气缸底座、气缸套筒和气缸推杆连接板,旋转结构主要包括阶梯传动轴、联轴器、电机和固定支架连接件;横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连,纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连,旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。
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