[实用新型]一种新型三自由度搬运平台有效
| 申请号： | 201320832209.5 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203593396U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王静;魏军英;王吉岱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 搬运 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型三自由度搬运平台，其特征在于：主要由横向伸缩结构、纵向伸缩结构、旋转结构和固定支架组成，横向伸缩结构主要包括直线滑块导向杆、直线滑块、横向驱动气缸和物品连接平台，纵向伸缩结构包括纵向驱动气缸、气缸底座、气缸套筒和气缸推杆连接板，旋转结构主要包括阶梯传动轴、联轴器、电机和固定支架连接件；横向伸缩结构通过横向驱动气缸和直线滑块固定于气缸推杆连接板上而与纵向伸缩结构相连，纵向伸缩结构通过气缸底座与阶梯连接板的连接而与旋转结构相连，旋转结构则通过固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接的方式而与固定支架相连。
2.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的横向伸缩结构中，横向驱动气缸推杆与物品连接平台以及直线滑块与气缸推杆连接板均采用螺钉连接，直线滑块导向杆穿入直线滑块，两端分别与物品连接平台和导向杆连接板螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的纵向伸缩结构中，纵向驱动气缸推杆与气缸推杆连接板采用螺栓连接，气缸底座与气缸以及气缸套筒与气缸推杆连接板均采用螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的三自由度搬运平台，其特征在于：所述的旋转结构中，电机轴和阶梯传动轴分别连接在联轴器的两端，固定支架连接件与固定支架采用螺钉连接。
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