[实用新型]定位导航系统有效
| 申请号： | 201320818113.3 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203630622U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;胡建军;谢凯文 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。该定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
一种定位导航系统，其特征在于，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。
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