[实用新型]定位导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人导航领域，其具体涉及一种定位导航系统。

背景技术

移动机器人导航方式有电磁导航，惯性导航，激光导航，视觉导航等。一类是基于寻迹的导引模式，另一种是无轨迹式全局自主定位导航。目前国内的移动机器人大多是采用基于AGV的导航模式，它实现简单，但需要预先设定运动轨迹，在地面铺设磁条或其它导引线，无法适应环境未知和路径多变的场合。机器人视觉导航的技术现在也很广泛，视觉导航系统按照定位方式又分为全局定位系统和局部定位系统。全局视觉定位系统中视觉传感器与车体相独立，局部视觉定位系统中视觉传感器则是安装在车体上。一般的机器人全局视觉导航系统，不需要铺设引导线，并能同时控制多台移动机器人的运动，但它容易受到光线和外界物体的干扰，很难适应工厂中复杂的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种定位导航系统，通过多个网络摄像头采集运载平台运行的整个环境中的红外线视频信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该视频信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线方式连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接。

作为上述方案的优选，所述的运载平台为多个。

作为上述方案的优选，所述的运载平台上还包设有IMU传感器及编码器。

作为上述方案的优选，所述的运载平台上还设有倒车雷达。

作为上述方案的优选，每个运载平台上设有两个所述的红外激光光源，分别设置于所述的运载平台的前后端边缘处。

由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过多个网络摄像头采集运载平台上的红外激光光源的信息，将该信息通过无线方式传送到服务器中，服务器对该信息处理分析后确定该运载平台的具体位置，再通过无线方式传送到运载平台中的主控板，主控板再结合RFID卡的信息，来控制电机驱动器驱动电机调整麦克纳姆全向轮的速度与转向。

2、包含多个运载平台，可同时控制多个运载平台，使运载平台协同工作或单独工作不受干扰。

3、运载平台上还包设有IMU传感器及编码器，能够准确地进行自定位。

4、运载平台上还设有倒车雷达，可以在运载平台行走的过程中有效避障。

5、一个运载平台上设有两个红外激光光源，使网络摄像头采集运载平台的位置信息更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构框图；

图2为本实用新型实施例二的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种定位导航系统，包括多个网络摄像头、服务器、RFID卡和运载平台，所述的多个网络摄像头均匀地分布在所述运载平台运动区域的上方，所述的网络摄像头、服务器及运载平台通过无线局域网连接，所述的运载平台上设有红外激光光源、主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮，所述的主控板、电机驱动器、电机及麦克纳姆全向轮依次相连接；所述的运载平台上还包设有IMU传感器、编码器及倒车雷达；每个运载平台上设有两个所述的红外激光光源，分别设置于所述的运载平台的前后端边缘处，所述的无线局域网可以是WIFI。