[实用新型]无传感器电机制动系统

摘要

一种电机控制系统，包括用于产生电机控制信号的电机控制电路和用于调节电机控制信号以在电机控制电路处于制动模式时增大电机损耗的制动机构。该制动机构包括差分部件，该差分部件用于接收包含电机参考速度信息的第一信号、用于接收包含实际速度信息的第二信号且用于产生包含指示参考速度和实际速度之间的差异的信息的第三信号。积分部件积分第三信号且产生代表积分的第三信号的第四信号。第四信号可以增大基于电压的控制电路中的电压控制信号或可以增大基于电流的控制电路中的电流控制信号的通量产生成分。电机控制电路可以包括在不同操作模式中使用的多个制动机构。

主权项

一种制动机构，用于与电机控制系统一同使用，所述制动机构包含：差分部件，用于接收包含参考电机速度信息的第一信号，用于接收包含实际电机速度信息的第二信号，且用于产生包含指示在所述参考电机速度和所述实际电机速度之间的差异的信息的第三信号；以及积分部件，用于积分所述第三信号且基于所积分的第三信号产生第四信号。