[实用新型]一种吸盘式雪糕装箱机有效
申请号: | 201320803352.1 | 申请日: | 2013-12-09 |
公开(公告)号: | CN203638164U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 程祖涛 | 申请(专利权)人: | 程祖涛 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B35/18 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦;季申清 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种吸盘式雪糕装箱机,设雪糕上料输送带输送方向为X向,竖直向上为Z向,垂直于XOZ平面向前为Y向;在雪糕上料输送带沿Y向的前方配置平行的雪糕箱输送带,雪糕箱在其上移动至装箱位停下;在雪糕上料输送带与雪糕箱输送带之间沿X向设置雪糕吸附翻转机构,将输送到位的一组雪糕吸附并翻转180°,雪糕上料输送带继续沿X向向前输送一组雪糕;三坐标移动吸盘机构设于XOY平面的上方,其上两排吸盘分别将雪糕输送带和雪糕吸附翻转机构上的雪糕吸起,在空中沿X、Y向分别合拢收紧并移动至雪糕箱的上方,再向下移动到位,解除吸力,两排雪糕被放入雪糕箱内;重复上述步骤,完成雪糕的矩阵式装箱,提高了雪糕装箱效率。 | ||
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【主权项】:
一种吸盘式雪糕装箱机,其特征在于: 包括雪糕上料输送机构,雪糕吸附翻转机构,雪糕箱输送带,三坐标移动吸盘机构; 所述雪糕上料输送机构沿X向直线设置; 所述雪糕吸附翻转机构平行于雪糕上料输送机构,并沿Y向位于其前方; 所述雪糕箱输送带平行于所述雪糕吸附翻转机构,并沿Y向位于其前方; 所述三坐标移动吸盘机构设于XOY平面上方,其上设有两排竖直吸盘,分别与雪糕上料输送机构及雪糕吸附翻转机构上的雪糕对应,每个吸盘吸附一根雪糕,所述三坐标移动吸盘机构能够在空中沿X、Y向收拢并移动至雪糕箱上方。
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