[实用新型]一种吸盘式雪糕装箱机有效
| 申请号： | 201320803352.1 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN203638164U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 程祖涛 | 申请（专利权）人： | 程祖涛 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B35/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦;季申清 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 雪糕 装箱 | ||
1.一种吸盘式雪糕装箱机，其特征在于：
包括雪糕上料输送机构，雪糕吸附翻转机构，雪糕箱输送带，三坐标移动吸盘机构；
所述雪糕上料输送机构沿X向直线设置；
所述雪糕吸附翻转机构平行于雪糕上料输送机构，并沿Y向位于其前方；
所述雪糕箱输送带平行于所述雪糕吸附翻转机构，并沿Y向位于其前方；
所述三坐标移动吸盘机构设于XOY平面上方，其上设有两排竖直吸盘，分别与雪糕上料输送机构及雪糕吸附翻转机构上的雪糕对应，每个吸盘吸附一根雪糕，所述三坐标移动吸盘机构能够在空中沿X、Y向收拢并移动至雪糕箱上方。
2.如权利要求1所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述三坐标移动吸盘机构包括沿X向设置的三个收拢组合机构，每个收拢组合机构分别与一个雪糕箱对应。
3.如权利要求2所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述移动吸盘机构的两排竖直吸盘分别包括15只吸盘，共30只吸盘；每个收拢组合机构包括两排上对应的各5个吸盘，共10个吸盘。
4.如权利要求3所述的雪糕装箱机，其特征在于：所述雪糕吸附翻转机构包括伺服电机（4），所述伺服电机的输出轴与驱动轴（1）连接，所述驱动轴（1）与雪糕吸附翻转机构的翻板固定连接，所述翻板上固定设置吸气杆（2），吸气杆（2）头部设有翻转吸盘（201），吸气杆（2）与气泵或气缸连通；翻转吸盘（201）吸附雪糕（3）后，伺 服电机（4）带动所述翻板翻转180°。
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