[实用新型]一种吸盘式雪糕装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘式雪糕装箱机，属于雪糕包装机械技术领域。 

背景技术

现有的雪糕装箱有采用吸盘式的，也有采用数控机器人式的，而数控机器人由于成本较高，控制过程复杂，因此使用较少。 

现有的吸盘式雪糕装箱的工艺流程，如图1所示，雪糕上料输送带将雪糕沿X向依序输送到位，带多个竖直吸盘的移动吸盘机将输送到位的一排10-20根雪糕吸起，再沿Y向移动至雪糕箱输送带的上方，对应的吸盘沿X向合拢形成与下方若干雪糕箱对应的位置，吸盘下降至雪糕箱上方，释去吸力，雪糕被装入雪糕箱内对应的一排位置，然后移动吸盘机上抬，沿X向展开，再次移动到雪糕上料输送带上，吸取再次输送到位的一排雪糕，如此往复动作。这种雪糕装箱的方式雪糕是一排一排装入雪糕箱的，移动吸盘机沿Y向往复移动一次只能完成一排雪糕的装箱，因此装箱速度的瓶颈也在于此，如果雪糕箱一层沿Y向有四排雪糕，则移动吸盘机需要往复移动四次才能完成一层的装箱。因此，这种装箱的方式速度较慢，效率较低。 

此外，由于雪糕都有手柄，这种装箱的方式雪糕手柄位置也占据了雪糕装箱的空间，导致装箱紧密度较低，导致雪糕箱的利用率较低；同时，雪糕箱受到震动后容易引起内部的雪糕晃动，导致雪糕破损。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的雪糕装箱的方式速度较慢，效率较低；装箱时雪糕手柄位置也占据了雪糕装箱的空间，导致雪糕箱的利用率较低，雪糕箱受到震动后容易引起内部的雪糕晃动，导致雪糕破损。 

本实用新型采取以下技术方案： 

一种雪糕装箱工艺流程，配置一根雪糕上料输送带，一组雪糕随雪糕上料输送带移动到位，雪糕与雪糕之间等距；设雪糕上料输送带输送方向为X向，竖直向上为Z向，垂直于XOZ平面向前为Y向；在雪糕上料输送带沿Y向的前方配置平行于雪糕输送带的雪糕箱输送带，雪糕箱在其上移动至装箱位停下；在雪糕上料输送带与雪糕箱输送带之间沿X向设置雪糕吸附翻转机构，将输送到位的一组雪糕吸附并翻转180°，雪糕上料输送带继续沿X向向前输送一组雪糕；三坐标移动吸盘机构设于XOY平面的上方，其上设有两排吸盘，分别将雪糕输送带和雪糕吸附翻转机构上的雪糕吸起，在空中沿X、Y向分别合拢收紧并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，解除吸力，两排雪糕被放入雪糕箱内；重复上述步骤，完成雪糕箱内一层雪糕的装箱；重复上述步骤，完成雪糕箱的装箱。 

本雪糕装箱工艺流程的特点在于：通过增设雪糕吸附翻转机构，将雪糕上料输送带上的雪糕翻转180°，形成与雪糕上料输送带平行的另一排雪糕，雪糕上料输送带继续向前输送雪糕，将被翻转的雪糕空位填补到位，三坐标移动吸盘机构上设有两排吸盘，将两排雪糕吸起，在空中完成沿X、Y向的合拢动作，并移动至雪糕箱的上方，再向下移动到位，释去吸力，两排雪糕被盛入雪糕箱内。三坐标移动吸盘机构往返移动一次完成两排雪糕的装箱，装箱的效率大大提高；同时，通过翻转动作，两排雪糕手柄对手柄装入雪糕箱内，手柄与手柄处部分重叠，节约了空间，装同样数量的雪糕可采用更小的雪糕箱，或者，同样的雪糕箱能够装更多的雪糕。 

一种上述的雪糕装箱机，包括雪糕上料输送机构，雪糕吸附翻转机构，雪糕箱输送带，三坐标移动吸盘机构；所述雪糕上料输送机构沿X向直线设置；所述雪糕吸附翻转机构平行于雪糕上料输送机构，并沿Y向位于其前方；所述雪糕箱输送带平行于所述雪糕吸附翻转机构，并沿Y向位于其前方；所述三坐标移动吸盘机构设于XOY平面上方，其上设有两排竖直吸盘，分别与雪糕上料输送带及雪糕吸附翻转机构上的雪糕对应，每个吸盘吸附一根雪糕，所述三坐标移动吸盘机构能够在空中沿X、Y向收拢并移动至雪糕箱上方。 

本技术方案提供了进行上述雪糕装箱工艺流程的雪糕装箱机，能够实现上述雪糕装箱工艺流程的功能。 

进一步的，所述三坐标移动吸盘机构包括沿X向设置的三个收拢组合机构，每个收拢组合机构分别与一个雪糕箱对应。 

进一步的，所述移动吸盘机构的两排竖直吸盘分别包括15只吸盘，共30只吸盘；每个收拢组合机构包括两排上对应的各5个吸盘，共10个吸盘。 

进一步的，所述雪糕吸附翻转机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴连接，所述驱动轴与雪糕吸附翻转机构的翻板固定连接，所述翻板上固定设置吸气杆，吸气杆头部设有翻转吸盘，吸气杆与气泵或气缸连通；翻转吸盘吸附雪糕后，伺服电机带动所述翻板翻转180°。