[实用新型]变电站智能巡检机器人避障云台

摘要

本实用新型涉及变电站智能巡检机器人避障云台，避障云台安装在智能巡检机器人平台上。在该平台上设有工控机，工控机通过无线通信模块与基站通信，工控机与云台通过串口相连，云台上装有超声波距离检测模块，距离检测模块由至少一组超声波发送和接收探头组成。本实用新型专利的特点是在云台上安装超声波距离检测模块，可以检测到高度较高的障碍物体。一旦在机器人运动轨迹上出现障碍物或者有物体接近机器人，云台上的超声波距离检测器可以告知工控机，使机器人停止运动，并采取相应措施。另外，本设计通过云台转动的灵活性，弥补了车身超声停障只能判断单一方向的局限性。具有灵活，稳定，适应性强的特点。

主权项

变电站智能巡检机器人避障云台，其特征是，安装在变电站智能巡检机器人移动平台上，且与该移动平台上的工控机连接，工控机还通过无线通信模块与基站通信，所述变电站智能巡检机器人避障云台包括云台电机、位置反馈器和超声波距离检测模块。