[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、升降夹爪机构和导正机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；所述导正机构安装在底座的侧面；所述导正气缸驱动其推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于标准作业位置。本实用新型用于从流水线上抓取产品并放置在标准作业位置上，此机构可以配合其他机构工作，其运输距离可精确控制，抓取产品快速准确。

主权项

一种抓取机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、Y轴机构、升降夹爪机构和导正机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；所述导正机构安装在底座的侧面；所述导正机构包括导正安装块、连接板、导正气缸固定座、导正气缸和推块，所述导正安装块固定在X轴机构的X轴固定板的底部，所述连接板固定连接在导正安装块的下方；所述导正气缸固定座固定连接在底座的侧面，且导正气缸固定座位于连接板的上方；所述导正气缸安装在导正气缸固定座上，导正气缸前连接推块；所述升降夹爪机构包括气缸安装板、升降气缸、升降板、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装板安装在Y轴机构上，升降气缸有两个，分别安装在气缸安装板上，每个升降气缸的活塞端都连接着升降板，每个升降板上连接着夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接着两个夹爪。