[实用新型]一种电梯式立体仓库控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电梯式立体仓库控制系统，包括PLC控制器模块和供电电源，PLC控制器模块的输入端接有红外探测器、重力传感器、行程开关一、行程开关二和按键模块，红外探测器和重力传感器与PLC控制器模块之间接有信号调理电路，PLC控制器模块的输出端接有交流电机、直流电机、显示屏和报警器，PLC控制器模块与交流电机之间依次接有驱动电路模块一和变频控制电路模块，PLC控制器模块与直流电机之间接有驱动电路模块二，PLC控制器模块通过RS485通信模块与上位机进行双向通信。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，系统稳定度高，可靠性高，实现成本低，使用效果好。

主权项

一种电梯式立体仓库控制系统，其特征在于：包括PLC控制器模块（1）和给系统各用电模块供电的供电电源（2），所述PLC控制器模块（1）的输入端接有用于实时检测储货区内是否有货物的红外探测器（4）、用于实时检测载板上货物重量的重力传感器（5）、用于控制电梯上升或下降距离的行程开关一（9）、用于控制载板横向移动距离的行程开关二（10）和用于输入控制参数的按键模块（11），所述红外探测器（4）和重力传感器（5）与PLC控制器模块（1）之间接有用于对信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路（6）、滤波电路（7）和A/D转换电路（8）构成，所述PLC控制器模块（1）的输出端接有用于控制电梯上升或下降的交流电机（12）、用于控制载板横向移动的直流电机（13）、用于显示仓库各储货区内存储货物状态的显示屏（15）和用于当电梯内货物超载时发出报警声的报警器（16），所述PLC控制器模块（1）与交流电机（12）之间依次接有驱动电路模块一（19）和变频控制电路模块（18），所述PLC控制器模块（1）与直流电机（13）之间接有驱动电路模块二（14），所述PLC控制器模块（1）通过RS485通信模块（3）与上位机（17）进行双向通信。