[实用新型]一种电梯式立体仓库控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种电梯式立体仓库控制系统。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。但由于自动化立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装维修成本较大，控制系统复杂，因而相对建造较少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电梯式立体仓库控制系统，其结构简单，设计合理，操作方便，系统稳定度高，可靠性高，实现成本低，使用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电梯式立体仓库控制系统，其特征在于：包括PLC控制器模块和给系统各用电模块供电的供电电源，所述PLC控制器模块的输入端接有用于实时检测储货区内是否有货物的红外探测器、用于实时检测载板上货物重量的重力传感器、用于控制电梯上升或下降距离的行程开关一、用于控制载板横向移动距离的行程开关二和用于输入控制参数的按键模块，所述红外探测器和重力传感器与PLC控制器模块之间接有用于对信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路、滤波电路和A/D转换电路构成，所述PLC控制器模块的输出端接有用于控制电梯上升或下降的交流电机、用于控制载板横向移动的直流电机、用于显示仓库各储货区内存储货物状态的显示屏和用于当电梯内货物超载时发出报警声的报警器，所述PLC控制器模块与交流电机之间依次接有驱动电路模块一和变频控制电路模块，所述PLC控制器模块与直流电机之间接有驱动电路模块二，所述PLC控制器模块通过RS485通信模块与上位机进行双向通信。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，操作方便。

2、本实用新型系统稳定度高，可靠性高，实现成本低，使用效果好。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明:

1—PLC控制器模块；      2—供电电源；        3—RS485通信模块；

4—红外探测器；         5—重力传感器；      6—放大电路；

7—滤波电路；           8—A/D转换电路；     9—行程开关一；

10—行程开关二；        11—按键模块；       12—交流电机；

13—直流电机；          14—驱动电路模块二； 15—显示屏；

16—报警器；            17—上位机；         18—变频控制电路模块；

19—驱动电路模块一。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括PLC控制器模块1和给系统各用电模块供电的供电电源2，所述PLC控制器模块1的输入端接有用于实时检测储货区内是否有货物的红外探测器4、用于实时检测载板上货物重量的重力传感器5、用于控制电梯上升或下降距离的行程开关一9、用于控制载板横向移动距离的行程开关二10和用于输入控制参数的按键模块11，所述红外探测器4和重力传感器5与PLC控制器模块1之间接有用于对信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路6、滤波电路7和A/D转换电路8构成，所述PLC控制器模块1的输出端接有用于控制电梯上升或下降的交流电机12、用于控制载板横向移动的直流电机13、用于显示仓库各储货区内存储货物状态的显示屏15和用于当电梯内货物超载时发出报警声的报警器16，所述PLC控制器模块1与交流电机12之间依次接有驱动电路模块一19和变频控制电路模块18，所述PLC控制器模块1与直流电机13之间接有驱动电路模块二14，所述PLC控制器模块1通过RS485通信模块3与上位机17进行双向通信。