[实用新型]一种电梯式立体仓库控制系统有效

专利信息
申请号: 201320775101.7 申请日: 2013-11-28
公开(公告)号: CN203638509U 公开(公告)日: 2014-06-11
发明(设计)人: 张伟 申请(专利权)人: 西安联控电气有限责任公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137
代理公司: 西安创知专利事务所 61213 代理人: 谭文琰
地址: 710075 陕西省西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 电梯 立体仓库 控制系统
【权利要求书】:

1.一种电梯式立体仓库控制系统,其特征在于:包括PLC控制器模块(1)和给系统各用电模块供电的供电电源(2),所述PLC控制器模块(1)的输入端接有用于实时检测储货区内是否有货物的红外探测器(4)、用于实时检测载板上货物重量的重力传感器(5)、用于控制电梯上升或下降距离的行程开关一(9)、用于控制载板横向移动距离的行程开关二(10)和用于输入控制参数的按键模块(11),所述红外探测器(4)和重力传感器(5)与PLC控制器模块(1)之间接有用于对信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路,所述信号调理电路由依次相接的放大电路(6)、滤波电路(7)和A/D转换电路(8)构成,所述PLC控制器模块(1)的输出端接有用于控制电梯上升或下降的交流电机(12)、用于控制载板横向移动的直流电机(13)、用于显示仓库各储货区内存储货物状态的显示屏(15)和用于当电梯内货物超载时发出报警声的报警器(16),所述PLC控制器模块(1)与交流电机(12)之间依次接有驱动电路模块一(19)和变频控制电路模块(18),所述PLC控制器模块(1)与直流电机(13)之间接有驱动电路模块二(14),所述PLC控制器模块(1)通过RS485通信模块(3)与上位机(17)进行双向通信。

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