[实用新型]无人直升机有效
申请号: | 201320774426.3 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN203740134U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 张耀寰;张翠英;钟庆卫;张治平;徐今强;曹小虎;杨军凤;蔡贵祥;刘虹斌 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司检修公司;湖北易瓦特科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64D47/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 100031*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人直升机,属于飞行器领域。所述无人直升机包括:机身、摄像机、障碍探测模块、控制模块和电源模块,摄像机设置在机身的下方,障碍探测模块设置在机身前端,电源模块分别与控制模块、摄像机和障碍探测模块电连接;控制模块包括:用于采集摄像机拍摄画面和障碍探测模块的探测信号的采集单元、用于处理拍摄画面和探测信号的处理单元、以及用于将处理后的拍摄画面和探测信号发送至地面端的发送单元,采集单元分别与摄像机和障碍探测模块电连接,处理单元分别与采集单元和发送单元电连接。使得地面端可以根据拍摄画面和探测信号,控制无人直升机的运行,并在障碍物距离较近时进行躲避,保证了无人直升机的安全。 | ||
搜索关键词: | 无人 直升机 | ||
【主权项】:
一种无人直升机,其特征在于,所述无人直升机包括:机身、摄像机、障碍探测模块、控制模块和电源模块,所述摄像机设置在所述机身的下方,所述障碍探测模块设置在所述机身前端,所述电源模块分别与所述控制模块、所述摄像机和所述障碍探测模块电连接; 所述控制模块包括:用于采集所述摄像机拍摄画面和所述障碍探测模块的探测信号的采集单元、用于处理所述拍摄画面和所述探测信号的处理单元、以及用于将所述处理后的所述拍摄画面和所述探测信号发送至地面端的发送单元,所述采集单元分别与所述摄像机和所述障碍探测模块电连接,所述处理单元分别与所述采集单元和所述发送单元电连接。
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