[实用新型]无人直升机有效
| 申请号： | 201320774426.3 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203740134U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张耀寰;张翠英;钟庆卫;张治平;徐今强;曹小虎;杨军凤;蔡贵祥;刘虹斌 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司检修公司;湖北易瓦特科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 100031*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 | ||
1.一种无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括：机身、摄像机、障碍探测模块、控制模块和电源模块，所述摄像机设置在所述机身的下方，所述障碍探测模块设置在所述机身前端，所述电源模块分别与所述控制模块、所述摄像机和所述障碍探测模块电连接；
所述控制模块包括：用于采集所述摄像机拍摄画面和所述障碍探测模块的探测信号的采集单元、用于处理所述拍摄画面和所述探测信号的处理单元、以及用于将所述处理后的所述拍摄画面和所述探测信号发送至地面端的发送单元，所述采集单元分别与所述摄像机和所述障碍探测模块电连接，所述处理单元分别与所述采集单元和所述发送单元电连接。
2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述障碍探测模块包括：超声波收发电路和数据转换电路。
3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述摄像机为广角摄像机。
4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述发送单元为无线传输单元。
5.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述电源模块为锂电池。
6.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述控制模块，还包括用于接收所述地面端发送的控制指令的接收单元。
7.根据权利要求1-6任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机还包括：连接在所述机身下方的航拍装置托架，所述摄像机安装在所述航拍装置托架上。
8.根据权利要求7所述的无人直升机，其特征在于，所述航拍装置托架为航空铝合金托架。
9.根据权利要求1-6任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机还包括：设于所述机身上的无人机起落架。
10.根据权利要求1-6任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述机身为碳纤维复合材料机身。
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