[实用新型]无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种无人直升机。

背景技术

无人直升机一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人直升机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

无人直升机在行驶时受地面端控制，但由于地面端距离无人直升机很远，当无人直升机遇到障碍物时很难及时发现和避让，容易导致无人直升机损坏甚至坠机。

实用新型内容

为了解决现有技术中无人直升机遇到障碍物时很难及时发现和避让的问题，本实用新型实施例提供了一种无人直升机。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种无人直升机，所述无人直升机包括：机身、摄像机、障碍探测模块、控制模块和电源模块，所述摄像机设置在所述机身的下方，所述障碍探测模块设置在所述机身前端，所述电源模块分别与所述控制模块、所述摄像机和所述障碍探测模块电连接；

所述控制模块包括：用于采集所述摄像机拍摄画面和所述障碍探测模块的探测信号的采集单元、用于处理所述拍摄画面和所述探测信号的处理单元、以及用于将所述处理后的所述拍摄画面和所述探测信号发送至地面端的发送单元，所述采集单元分别与所述摄像机和所述障碍探测模块电连接，所述处理单元分别与所述采集单元和所述发送单元电连接。

在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述障碍探测模块包括：超声波收发电路和数据转换电路。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述摄像机为广角摄像机。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述发送单元为无线传输单元。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述电源模块为锂电池。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述控制模块，还包括用于接收所述地面端发送的控制指令的接收单元。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述无人直升机还包括：连接在所述机身下方的航拍装置托架，所述摄像机安装在所述航拍装置托架上。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述航拍装置托架为航空铝合金托架。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述无人直升机还包括：设于所述机身上的无人机起落架。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述机身为碳纤维复合材料机身。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过采集摄像机拍摄画面和障碍探测模块的探测信号，并在对拍摄画面和探测信号进行处理后，发送至地面端，使得地面端可以根据上述拍摄画面和探测信号，控制无人直升机的运行，并在障碍物距离较近时进行躲避，保证了无人直升机的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人直升机结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人直升机结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人直升机结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种无人直升机，参见图1-3，该无人直升机包括：机身1、摄像机2、障碍探测模块3、控制模块4和电源模块5，摄像机2设置在机身1的下方，障碍探测模块3设置在机身1前端，电源模块5分别与控制模块4、摄像机2和障碍探测模块3电连接；

控制模块4包括：用于采集摄像机2拍摄画面和障碍探测模块3的探测信号的采集单元、用于处理拍摄画面和探测信号的处理单元、以及用于将处理后的拍摄画面和探测信号发送至地面端的发送单元，采集单元分别与摄像机2和障碍探测模块3电连接，处理单元分别与采集单元和发送单元电连接。