[实用新型]O型圈组装设备

摘要

本实用新型公开了一种O型圈组装设备；它包括转盘装置，第一送料装置，第一检测传感器，第二送料装置，第二检测传感器及下料装置；本实用新型的O型圈组装设备在作业时，只需一个操作人员进行相关辅助即可，先由操作人员将待装配O型圈的工件放于转盘工作台上的组装工位上，启动设备后，由沿转盘装置包围设置的第一送料装置、第一检测传感器、第二送料装置、第二检测传感器、智能相机检测装置及下料装置自动配合操作，将第一O型圈和第二O型圈快速而准确地装配于工件上，并进行良品、次品分类输出，如此一来，使得本实用新型操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。

主权项

一种O型圈组装设备，用于对需加O型圈的工件进行组装，其特征在于：它包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘工作台及设置于转盘工作台上的多个组装工位，所述组装工位设有感应器，所述感应器用于感应所述工件是否处于组装工位上；第一送料装置，所述第一送料装置设置于所述转盘装置的第一侧边，它包括第一O型圈传送机构及第一装配机械手，所述第一装配机械手将从所述第一O型圈传送机构拿取的第一O型圈装配于所述组装工位上的工件上；第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述工件上的第一O型圈是否传送到位；第二送料装置，所述第二送料装置设置于所述转盘装置的第二侧边，它包括第二O型圈传送机构及第二装配机械手，所述第二装配机械手将从所述第二O型圈传送机构拿取的第二O型圈装配于所述的组装工位上装配有第一O型圈的工件上；第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述工件上的第二O型圈是否传送到位；及下料装置，所述下料装置设置于所述转盘装置的第三侧边，它包括下料机械手及产品输出机构，所述下料机械手将所述组装工位上组装完成后的工件放入所述产品输出装置，由产品输出装置输出。