[实用新型]O型圈组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体地讲，涉及一种O型圈组装设备。

背景技术

在机械制造行业中，各种机器设备上通常都需要装配一些O型圈，以满足一定的装配要求。现有技术中，O型圈的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈轻损伤，同时还存在装配不规范的现象发生，遇到这种情况只能将其拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供的一种装配精确，工作效率高，自动化程度高的O型圈组装设备。

    本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：它包括

转盘装置，所述转盘装置包括转盘工作台及设置于转盘工作台上的多个组装工位，所述组装工位设有感应器，所述感应器用于感应所述工件是否处于组装工位上；

第一送料装置，所述第一送料装置设置于所述转盘装置的第一侧边，它包括第一O型圈传送机构及第一装配机械手，所述第一装配机械手将从所述第一O型圈传送机构拿取的第一O型圈装配于所述组装工位上的工件上；

第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述工件上的第一O型圈是否传送到位；

第二送料装置，所述第二送料装置设置于所述转盘装置的第二侧边，它包括第二O型圈传送机构及第二装配机械手，所述第二装配机械手将从所述第二O型圈传送机构拿取的第二O型圈装配于所述的组装工位上装配有第一O型圈的工件上；

第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述工件上的第二O型圈是否传送到位；

及下料装置，所述下料装置设置于所述转盘装置的第三侧边，它包括下料机械手及产品输出机构，所述下料机械手将所述组装工位上组装完成后的工件放入所述产品输出装置，由产品输出装置输出。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

进一步地，还包括智能相机检测装置，所述智能相机检测装置用于检测所述的组装完成后的工件是否装配规范。

进一步地，所述第一O型圈传送机构包括第一振动盘及与第一振动盘的出口相连接的第一直线送料器，所述第一直线送料器上设有用于放置所述第一O型圈的凹槽。

进一步地，所述第二O型圈传送机构包括第二振动盘及与第二振动盘的出口相连接的第二直线送料器，所述第二直线送料器上设有用于放置所述第二O型圈的凹槽。

进一步地，所述产品输出装置包括第一输出通道及第二输出通道，所述第一输出通道用于输出良品，所述第二输出通道用于输出次品。

本实用新型的有益效果是：

其一，本实用新型的O型圈组装设备采用转盘模式运作，将送料、检测、下料等辅助装置沿于其包围设置，从而自动旋转的转盘让上下料、检测等操作变得更方便，还减小了机械手的操作范围，使O型圈组装的作业变得更快捷、高效。

其二，在使用该O型圈组装设备进行生产时，只需要一个操作人员进行相关辅助作业即可，先由操作人员将待装配O型圈的工件放于转盘工作台上的组装工位上，启动该设备后，由转盘装置将工件进行位置调整与固定，然后由第一送料装置配合第一装配机械手在工件上装配第一O型圈，第一检测传感器检测第一O型圈是否到位，由第二送料装置配合第二装配机械手在工件上装配第二O型圈，第二检测传感器检测第二O型圈是否到位，再由智能相机检测装置对组装完成的工件进行次品检测，最后由下料装置配合下料机械手将良品与次品分类输出。如此一来，使得本实用新型操作简单、生产效率高，可实现最大程度的自动化操作，大大节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例中O型圈组装设备的结构示意图；

图中：转盘工作台101；组装工位102；第一O型圈传送机构21；第一振动盘211；第一直线送料器212；第一装配机械手22；第一检测传感器30；第二O型圈传送机构41；第二振动盘411；第二直线送料器412；第二装配机械手42；第二检测传感器50；下料装置60；下料机械手601；产品输出机构602；智能相机检测装置70。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。