[实用新型]一种热剪机的机械手

摘要

本实用新型涉及一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂左右对称设置，夹臂之间设有啮合的齿轮；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。本实用新型提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。

主权项

一种热剪机的机械手，其特征在于包括：一对夹臂、一个夹臂支架（21）、一个夹臂气缸（4）、一个升降气缸（7）、一个机架板（5）和一对滑轨（6），所述的一对夹臂竖向设置，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽（111），气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴（112），一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽（113），齿轮槽中分别设有齿轮，两齿轮轴（1141）各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块（115），夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽（1151），两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板（5）竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨（6），导轨上设有导轨滑块（61），导轨滑块与夹臂支架（21）固定连接，升降气缸（7）的活塞杆与夹臂支架（21）连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。