[实用新型]一种基于智能手机无线控制的机器人有效
| 申请号： | 201320739494.6 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203909616U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;刘乐天;周艳;胡建兵;江国来;戴大伟;刘琴;彭安思;徐扬生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于智能手机无线控制的机器人，该机器人包括机器人本体和智能手机控制系统，两者间通过蓝牙技术实现通信。机器人本体接收到用户所编制的指令信息后，有单片机控制模块做相应的处理并发送给驱动模块，直流电机在驱动模块的控制下带动驱动轮转动，从而实现机器人的前进、后退、转向等一系列动作。这样的控制机器人行走的方式不仅节约了额外生产遥控器的生成成本外，还具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 无线 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于智能手机无线控制的机器人，其特征在于：包括机器人本体和智能手机控制系统，所述机器人本体包括电路板，所述电路板包括蓝牙通信模块、单片机控制模块、驱动模块和电源模块，所述蓝牙通信模块与单片机控制模块相连，所述单片机控制模块与所述驱动模块相连，所述蓝牙通信模块与所述智能手机控制系统通信连接； 所述蓝牙通信模块用于与智能手机控制系统中的蓝牙功能模块实现通信连接，从而获取用户在智能手机控制系统上发出的指令信息，并将所述指令信息传送给所述单片机控制模块； 所述单片机控制模块用于处理所述蓝牙通信模块接收的用户所发出的指令信息，并产生控制指令传输给所述驱动模块； 所述驱动模块用于接收并执行所述单片机控制模块所发出的控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320739494.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
