[实用新型]一种基于智能手机无线控制的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种基于智能手机无线控制的机器人。

背景技术

随着网络时代的到来以及第三代通信技术的发展，各种智能移动终端相继问世，以Android、IOS、Windows Phone操作系统平台为代表的智能手机正伴随着3G技术开始获得人们的广泛接受。在这场移动设备的革命中，移动终端设备已经跨越了仅仅将通信作为唯一目标的模式，而变成具有广泛应用价值的计算、控制与管理的服务平台。将智能手机与控制系统相结合，使传统的PC及工作平台具备便携能力，为实现真正的移动的通信方式提供了可能。目前在智能机器人玩具领域里有各种各样的新型智能机器人玩具，诸如电动机器人玩具、智能电子机器人玩具等，对于其操纵方式，通常都是通过遥控器来控制其行走，这种方式需要制作遥控器，生产成本高。智能机器人玩具本体复杂、容易松动而造成某些部分丢失或者损坏、生命周期短。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、成本低的基于智能手机无线控制的机器人。

一种基于智能手机无线控制的机器人，包括机器人本体和智能手机控制系统，所述机器人本体包括电路板，所述电路板包括蓝牙通信模块、单片机控制模块、驱动模块和电源模块，所述蓝牙通信模块与单片机控制模块相连，所述单片机控制模块与所述驱动模块相连；所述蓝牙通信模块用于与智能手机控制系统中的蓝牙功能模块实现通信连接，从而获取用户在智能手机控制系统上发出的指令信息，并将所述指令信息传送给所述单片机控制模块；所述单片机控制模块用于处理所述蓝牙通信模块接收的用户所发出的指令信息，并产生控制指令传输给所述驱动模块；所述驱动模块用于接收并执行所述单片机控制模块所发出的控制指令。

在其中一个实施例中，所述机器人本体包括多个驱动轮和与所述驱动轮连接的用于带动所述驱动轮转动的直流电机，所述直流电机与所述驱动模块相连。

在其中一个实施例中，所述驱动轮包括内齿轮、轮胎、外齿轮、轴承和骨架，所述骨架和内齿轮分别套于所述轴承的内外侧，所述轮胎安装在所述内齿轮的外缘上，所述外齿轮与所述直流电机连接，在所述直流电机的作用下转动并带动所述内齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括上盖、底座及与所述上盖、底座链接的第一盖体和第二盖体，所述上盖和底座做成半环体，所述上盖与底座连接后形成环体，所述驱动轮为两个，分别设于所述环体的两侧，所述第一盖体与所述第二盖体相互配合形成球体，所述驱动轮置于所述球体内。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括设于所述底座上的两个万向轮，所述两个万向轮对称设于所述底座的着地点的两侧，所述万向轮包括螺母、置于所述螺母内的第一球体、与所述第一球体连接的多个第二球体以及套接在所述螺母上的万向轮套。

在其中一个实施例中，所述蓝牙通信模块采用的是CSR主流蓝牙CSR BC417143，蓝牙V2.0协议标准。

在其中一个实施例中，所述单片机控制模块中采用Atmega128型号的单片机。

在其中一个实施例中，所述蓝牙CSR BC417143的RXD、TXD端分别与所述单片机Atmega128的TXD、RXD互连进行串口通信。

在其中一个实施例中，所述电路板上还包括输入电路和输出电路，单片机Atmega128与输入电路和输出电路相连，所述输出电路与所述驱动模块相连。

在其中一个实施例中，所述智能手机控制系统为以Android、IOS或Windows Phone为操作系统的具有蓝牙功能的安装有控制机器人本体软件的智能手机。

上述基于智能手机无线控制的机器人，包括机器人本体和智能手机控制系统，两之间通过蓝牙通信技术进行通信。机器人本体上的蓝牙通知模块接收用户编制的指令信息，并将其发送给单片机控制模块，单片机控制模块对其进行处理后发送给驱动模块，驱动模块控制机器人本体实现前进、后退、转向等动作。该机器人本体结构简单，直接使用智能手机实现对机器人本体的控制，节省了制作遥控器额外的成本。

附图说明

图1为基于智能手机无线控制的机器人动作控制系统图；

图2为机器人本体的立体图；

图3为机器人本体的爆炸图；

图4为万向轮的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。