[实用新型]适用于含耐张段输电线路的巡检机器人有效
| 申请号： | 201320731835.5 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN203544187U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 罗浩;张雪峰;田丁;刘春翔 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;李满 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，包括机器人机体、设置在机器人机体内的输电线路检测模块、并排设置在机器人机体一侧的前行走臂、中行走臂和后行走臂，其特征在于：还包括并排设置在机器人机体另一侧的前越障臂、中越障臂和后越障臂，前越障臂、中越障臂和后越障臂均包括第一旋转臂、第一旋转臂动力设备、第一外扩臂、第一外扩动力设备、夹线爪安装座、第一夹线爪、第二夹线爪、第一夹线爪旋转模块、第二夹线爪旋转模块、夹线爪动力提供装置。本实用新型能大幅提高检测机器人对耐张跳线的跨越能力，显著提高了机器人对输电线路耐张段的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 含耐张段 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，包括机器人机体（26）、设置在机器人机体（26）内的输电线路检测模块（20）、并排设置在机器人机体（26）一侧的前行走臂（16）、中行走臂（22）和后行走臂（24），其特征在于：还包括并排设置在机器人机体（26）另一侧的前越障臂（19）、中越障臂（21）和后越障臂（25），其中，所述前越障臂（19）、中越障臂（21）和后越障臂（25）均包括与机器人机体（26）另一侧旋转连接的第一旋转臂（12）、驱动第一旋转臂（12）在机器人机体（26）另一侧旋转运动的第一旋转臂动力设备（17）、一端与第一旋转臂（12）铰接的第一外扩臂（5）、驱动第一外扩臂（5）在第一旋转臂（12）上进行外扩内收运动的第一外扩动力设备（10）、固定在第一外扩臂（5）另一端的夹线爪安装座（23）、铰接在夹线爪安装座（23）上且相互配合的第一夹线爪（1）和第二夹线爪（2）、驱动第一夹线爪（1）开闭运动的第一夹线爪旋转模块（3）、驱动第二夹线爪（2）开闭运动的第二夹线爪旋转模块（4），所述每个夹线爪安装座（23）上均设有夹线爪动力提供装置（6），所述夹线爪动力提供装置（6）的动力信号输出端分别连接第一夹线爪旋转模块（3）和第二夹线爪旋转模块（4）的动力信号输入端。
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