[实用新型]适用于含耐张段输电线路的巡检机器人

权利要求书

1.一种适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，包括机器人机体（26）、设置在机器人机体（26）内的输电线路检测模块（20）、并排设置在机器人机体（26）一侧的前行走臂（16）、中行走臂（22）和后行走臂（24），其特征在于：还包括并排设置在机器人机体（26）另一侧的前越障臂（19）、中越障臂（21）和后越障臂（25），其中，所述前越障臂（19）、中越障臂（21）和后越障臂（25）均包括与机器人机体（26）另一侧旋转连接的第一旋转臂（12）、驱动第一旋转臂（12）在机器人机体（26）另一侧旋转运动的第一旋转臂动力设备（17）、一端与第一旋转臂（12）铰接的第一外扩臂（5）、驱动第一外扩臂（5）在第一旋转臂（12）上进行外扩内收运动的第一外扩动力设备（10）、固定在第一外扩臂（5）另一端的夹线爪安装座（23）、铰接在夹线爪安装座（23）上且相互配合的第一夹线爪（1）和第二夹线爪（2）、驱动第一夹线爪（1）开闭运动的第一夹线爪旋转模块（3）、驱动第二夹线爪（2）开闭运动的第二夹线爪旋转模块（4），所述每个夹线爪安装座（23）上均设有夹线爪动力提供装置（6），所述夹线爪动力提供装置（6）的动力信号输出端分别连接第一夹线爪旋转模块（3）和第二夹线爪旋转模块（4）的动力信号输入端。

2.根据权利要求1所述的适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述前越障臂（19）位于前行走臂（16）前方，中越障臂（21）位于前行走臂（16）和中行走臂（22）之间，所述后越障臂（25）位于中行走臂（22）和后行走臂（24）之间。

3.根据权利要求1所述的适用于含耐张段输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述前行走臂（16）、中行走臂（22）和后行走臂（24）均包括与机器人机体（26）一侧旋转连接的第二旋转臂（13）、驱动第二旋转臂（13）在机器人机体（26）一侧旋转运动的第二旋转臂动力设备（18）、一端与第二旋转臂（13）铰接的第二外扩臂（9）、驱动第二外扩臂（9）在第二旋转臂（13）上进行外扩内收运动的第二外扩动力设备（11）、设置在第二外扩臂（9）另一端的行走轮（7）、设置在第二外扩臂（9）另一端并用于驱动行走轮（7）的行走动力设备（8）。