[实用新型]一种基于制动架的采煤机行走监护系统

摘要

本实用新型公开了一种基于制动架的采煤机行走监护系统，包括对采煤机机身倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、安装在采煤机机身前侧的前侧制动架、安装在采煤机机身后侧的后侧制动架和安装在采煤机驾驶室内的行走监控箱；前侧制动架包括水平轴一、前翻转架、带动前翻转架上下翻转的伸缩液压缸一、安装在前翻转架底部的底板一和平铺在底板底部的防滑板一；后侧制动架包括水平轴二、后翻转架、带动后翻转架上下翻转的伸缩液压缸二、安装在后翻转架底部的底板二和平铺在底板二底部的防滑板二。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。

主权项

一种基于制动架的采煤机行走监护系统，其特征在于：包括对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（1）、安装在采煤机机身前侧的前侧制动架、安装在采煤机机身后侧的后侧制动架和安装在采煤机驾驶室内的行走监控箱；所述前侧制动架包括安装在采煤机机身前侧的水平轴一（2‑1）、安装在水平轴一（2‑1）上且能绕水平轴一（2‑1）进行上下翻转的前翻转架（2‑2）、带动前翻转架（2‑2）进行上下翻转的伸缩液压缸一（2‑3）、安装在前翻转架（2‑2）底部且呈水平向布设的底板一（2‑4）和平铺在底板（2‑4）底部的防滑板一（2‑5），所述前翻转架（2‑2）通过轴承一安装在水平轴一（2‑1）上；所述伸缩液压缸一（2‑3）的缸体安装在采煤机机身前侧且其活塞杆与前翻转架（2‑2）紧固连接为一体；所述后侧制动架包括安装在采煤机机身后侧的水平轴二（3‑1）、安装在水平轴二（3‑1）上且能绕水平轴二（3‑1）进行上下翻转的后翻转架（3‑2）、带动后翻转架（3‑2）进行上下翻转的伸缩液压缸二（3‑3）、安装在后翻转架（3‑2）底部且呈水平向布设的底板二（3‑4）和平铺在底板二（3‑4）底部的防滑板二（3‑5），所述后翻转架（3‑2）通过轴承二安装在水平轴二（3‑1）上；所述伸缩液压缸二（3‑3）的缸体安装在采煤机机身后侧且其活塞杆与后翻转架（3‑2）紧固连接为一体；所述行走监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有上位监控器（4‑5）、对伸缩液压缸一（2‑3）进行控制的控制器一（4‑1）、对伸缩液压缸二（3‑3）进行控制的控制器二（4‑2）、内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应前翻转架（2‑2）的倾斜角度数据的数据存储单元一（4‑3）和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应后翻转架（2‑2）的倾斜角度数据的数据存储单元二（4‑4），所述数据存储单元一（4‑3）和数据存储单元二（4‑4）分别与控制器一（4‑1）和控制器二（4‑2）相接，所述控制器一（4‑1）和控制器二（4‑2）均与上位监控器（4‑5）相接，所述箱体上安装有与上位监控器（4‑5）相接的参数输入单元（4‑6）和显示单元（4‑7）；所述倾斜角度检测单元（1）与上位监控器（4‑5）相接；所述伸缩液压缸一（2‑3）通过液压油管一与液压油箱相接，所述伸缩液压缸二（3‑3）通过液压油管二与所述液压油箱相接，所述液压油管一上安装有液压泵一（2‑6）、流量控制阀一（2‑7）和电磁换向阀一（2‑8），所述液压泵一（2‑6）、流量控制阀一（2‑7）和电磁换向阀一（2‑8）均由控制器一（4‑1）进行控制；所述液压油管二上安装有液压泵二（3‑6）、流量控制阀二（3‑7）和电磁换向阀二（3‑8），所述液压泵二（3‑6）、流量控制阀二（3‑7）和电磁换向阀二（3‑8）均由控制器二（4‑2）进行控制。