[实用新型]一种立式机械手有效
| 申请号： | 201320675173.4 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN203510554U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王青龙;段飞;苏涛 | 申请（专利权）人： | 浙江国祥自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B29C45/17 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 胡龙祥 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立式机械手，属于搬运机器人，现有将用于卧式注塑机的专用机械手改为立式结构体积庞大、安装不便，本实用新型包括基座，基座上装配旋转运行机构，旋转运行机构上设置由其带着做旋转的上下运行机构，上下运行机构上设置由其带着做上下运行的前后运行机构，前后运行机构上设置由其带着做前后运行的抓取运行机构，基座上还装配用于控制旋转运行机构、上下运行机构、前后运行机构、抓取运行机构的控制装置。控制装置通过气动驱动方式编程让各个相关的运行机构来完成各种预期的作业，从而有效的提高了工作效率及自动化水平；结构紧凑，体积小，便于安装；适用于12-150吨立式注塑机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 机械手 | ||
【主权项】：
一种立式机械手，包括基座（8），其特征是：所述的基座（8）上装配旋转运行机构，所述的旋转运行机构上设置由其带着做旋转的上下运行机构，所述的上下运行机构上设置由其带着做上下运行的前后运行机构，所述的前后运行机构上设置由其带着做前后运行的抓取运行机构，所述的基座（8）上还装配用于控制所述旋转运行机构、上下运行机构、前后运行机构、抓取运行机构的控制装置。
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