[实用新型]全自动对位贴合装置

摘要

一种全自动对位贴合装置，包括横移组件、上转接平台组件、驱动机构、上半腔体、下半腔体、上料组件、镜头组件、图像处理器及自动控制装置。旧产品对位时，自动控制装置控制各驱动机构分别驱动上料平台移动、上半腔体移动、上半腔体下降、上吸附板吸取第二基材，第二镜头对第二基材进行取像，图像传至图像处理器。第一镜头对第一基材进行取像，图像传至图像处理器。图像处理器分析第二基材及第一基材相对位置的差值，第二基材与第一基材贴合。新产品对位时，自动控制装置预先设定相应的位置，然后控制个驱动机构驱动相应组件移动，完成新产品的贴合。新旧产品的贴合全部由自动控制装置驱动完成，将贴合精度提高至±0.1mm，减少了对位时间。

主权项

一种全自动对位贴合装置，其特征在于，包括：底座平台；安装支架，固定于所述底座平台上，所述安装支架的正面设有横向轨道；横移组件，包括横向马达丝杠及横移滑块，所述横向马达丝杠设置于所述安装支架的背面，所述横移滑块可滑动地设于所述横向轨道，所述横向马达丝杠可驱动所述横移滑块沿所述横向轨道往复移动；上转接平台组件，包括竖向马达丝杠，所述竖向马达丝杠设置于所述横移滑块上；驱动机构，包括升降驱动机构及旋转驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述上转接平台组件上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构的下方；上半腔体，固定于所述上转接平台组件上，所述上半腔体内设有第一安装板及安装于所述第一安装板的上吸附板，所述第一安装板设置于所述升降驱动机构及旋转驱动机构的驱动端；下半腔体，通过第一纵向马达丝杠设置于所述底座平台上，所述第一纵向马达丝杠可驱动所述下半腔体沿纵向移动，所述下半腔体内设有下吸附板所述下半腔体可与所述上半腔体形成完整腔体；上料组件，通过固定侧板设置于所述底座平台上，所述上料组件包括第二纵向马达丝杠、固定于所述第二纵向马达丝杠的安装侧板及垂直固定于所述安装侧板上的上料平台，所述上料平台上开设有吸附孔，所述第二纵向马达丝杠可驱动所述上料平台沿纵向移动；镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第一镜头支架，所述第一镜头支架设置于所述底座平台上且跨设于所述下半腔体上方，所述第一镜头可沿横向移动地设置于所述第一镜头支架上，所述第二镜头组件包括第二镜头，所述第二镜头可沿横向和纵向移动地设置于所述底座平台上；图像处理器，分别与所述第一镜头及第二镜头电连接；及自动控制装置，分别与所述横向马达丝杠、竖向马达丝杠、升降驱动机构、旋转驱动机构、第一纵向马达丝杠、第二纵向马达丝杠、第一镜头、第二镜头及图像处理器电连接。