[实用新型]全自动对位贴合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，特别是涉及一种全自动对位贴合装置。

背景技术

目前随着智能显示产品不断受到用户的追捧，触摸屏和液晶显示模组行业也得到了快速的发展。在该行业相关配套设备中，硬基材与硬基材贴合用的贴合机属于一款比较关键的设备。目前硬基材对硬基材的贴合多为CG（cover glass，盖板玻璃）与SG（sensor glass，感应玻璃）、TP（touch panel，触摸屏）与LCM（liquid crystal module，液晶模组）及TP与LCD（liquid crystal display）的贴合。

随着相关技术的不断发展，很多生产厂家对精度的要求越来越高。传统的贴合有的为纯手动对位，有的靠人工和CCD辅助对位，这些对位的方式既使用到人力，同时对位的时间比较长，有时候操作起来不是很方便，精度也不很高，一般在±0.2mm～±0.5mm之间，并且更换产品后重新对位调试的时间也比较长，达不到客户对产品精度、生产效率和成本控制要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品精度不高及生产效率不高的问题，提供一种可以提高产品精度及提高生产效率的全自动对位贴合装置。

一种全自动对位贴合装置，包括：

底座平台；

安装支架，固定于所述底座平台上，所述安装支架的正面设有横向轨道；

横移组件，包括横向马达丝杠及横移滑块，所述横向马达丝杠设置于所述安装支架的背面，所述横移滑块可滑动地设于所述横向轨道，所述横向马达丝杠可驱动所述横移滑块沿所述横向轨道往复移动；

上转接平台组件，包括竖向马达丝杠，所述竖向马达丝杠设置于所述横移滑块上；

驱动机构，包括升降驱动机构及旋转驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述上转接平台组件上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构的下方；

上半腔体，固定于所述上转接平台组件上，所述上半腔体内设有第一安装板及安装于所述第一安装板的上吸附板，所述第一安装板设置于所述升降驱动机构及旋转驱动机构的驱动端；

下半腔体，通过第一纵向马达丝杠设置于所述底座平台上，所述第一纵向马达丝杠可驱动所述下半腔体沿纵向移动，所述下半腔体内设有下吸附板所述下半腔体可与所述上半腔体形成完整腔体；

上料组件，通过固定侧板设置于所述底座平台上，所述上料组件包括第二纵向马达丝杠、固定于所述第二纵向马达丝杠的安装侧板及垂直固定于所述安装侧板上的上料平台，所述上料平台上开设有吸附孔，所述第二纵向马达丝杠可驱动所述上料平台沿纵向移动；

镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第一镜头支架，所述第一镜头支架设置于所述底座平台上且跨设于所述下半腔体上方，所述第一镜头可沿横向移动地设置于所述第一镜头支架上，所述第二镜头组件包括第二镜头，所述第二镜头可沿横向和纵向移动地设置于所述底座平台上；

图像处理器，分别与所述第一镜头及第二镜头电连接；及

自动控制装置，分别与所述横向马达丝杠、竖向马达丝杠、升降驱动机构、旋转驱动机构、第一纵向马达丝杠、第二纵向马达丝杠、第一镜头、第二镜头及图像处理器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一镜头支架包括镜头底座及镜头横梁，所述镜头底座固定于所述底座平台上，所述下半腔体两侧均设置有镜头底座，所述镜头横梁两端分别固定于所述镜头底座上，所述第一镜头设置于所述横梁上。

在其中一个实施例中，所述第一镜头组件还包括设置于所述镜头横梁上的第一马达丝杠，所述第一镜头设置于所述第一马达丝杠的驱动端，所述第一马达丝杠可驱动所述第一镜头沿横向移动。

在其中一个实施例中，所述第二镜头组件还包括第二马达丝杠及第三马达丝杠，所述第三马达丝杠垂直于所述第二马达丝杠，所述第二镜头设置于所述第三马达丝杠上。

在其中一个实施例中，还包括抽真空组件，所述下半腔体的一侧壁开设有第一通孔，所述抽真空组件包括开设有多个第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平台的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及与所述抽真空管连通的抽真空系统，所述密封板上的第二通孔与所述第一通孔对应，所述抽真空管与所述第二通孔连通。

在其中一个实施例中，所述密封板安装有密封圈，所述下半腔体与所述抽真空系统可通过所述密封圈密封。