[实用新型]全自动对位贴合装置

权利要求书

1.一种全自动对位贴合装置，其特征在于，包括：

底座平台；

安装支架，固定于所述底座平台上，所述安装支架的正面设有横向轨道；

横移组件，包括横向马达丝杠及横移滑块，所述横向马达丝杠设置于所述安装支架的背面，所述横移滑块可滑动地设于所述横向轨道，所述横向马达丝杠可驱动所述横移滑块沿所述横向轨道往复移动；

上转接平台组件，包括竖向马达丝杠，所述竖向马达丝杠设置于所述横移滑块上；

驱动机构，包括升降驱动机构及旋转驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述上转接平台组件上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构的下方；

上半腔体，固定于所述上转接平台组件上，所述上半腔体内设有第一安装板及安装于所述第一安装板的上吸附板，所述第一安装板设置于所述升降驱动机构及旋转驱动机构的驱动端；

下半腔体，通过第一纵向马达丝杠设置于所述底座平台上，所述第一纵向马达丝杠可驱动所述下半腔体沿纵向移动，所述下半腔体内设有下吸附板所述下半腔体可与所述上半腔体形成完整腔体；

上料组件，通过固定侧板设置于所述底座平台上，所述上料组件包括第二纵向马达丝杠、固定于所述第二纵向马达丝杠的安装侧板及垂直固定于所述安装侧板上的上料平台，所述上料平台上开设有吸附孔，所述第二纵向马达丝杠可驱动所述上料平台沿纵向移动；

镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第一镜头支架，所述第一镜头支架设置于所述底座平台上且跨设于所述下半腔体上方，所述第一镜头可沿横向移动地设置于所述第一镜头支架上，所述第二镜头组件包括第二镜头，所述第二镜头可沿横向和纵向移动地设置于所述底座平台上；

图像处理器，分别与所述第一镜头及第二镜头电连接；及

自动控制装置，分别与所述横向马达丝杠、竖向马达丝杠、升降驱动机构、旋转驱动机构、第一纵向马达丝杠、第二纵向马达丝杠、第一镜头、第二镜头及图像处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第一镜头支架包括镜头底座及镜头横梁，所述镜头底座固定于所述底座平台上，所述下半腔体两侧均设置有镜头底座，所述镜头横梁两端分别固定于所述镜头底座上，所述第一镜头设置于所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第一镜头组件还包括设置于所述镜头横梁上的第一马达丝杠，所述第一镜头设置于所述第一马达丝杠的驱动端，所述第一马达丝杠可驱动所述第一镜头沿横向移动。

4.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第二镜头组件还包括第二马达丝杠及第三马达丝杠，所述第三马达丝杠垂直于所述第二马达丝杠，所述第二镜头设置于所述第三马达丝杠上。

5.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，还包括抽真空组件，所述下半腔体的一侧壁开设有第一通孔，所述抽真空组件包括开设有多个第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平台的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及与所述抽真空管连通的抽真空系统，所述密封板上的第二通孔与所述第一通孔对应，所述抽真空管与所述第二通孔连通。

6.根据权利要求5所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述密封板安装有密封圈，所述下半腔体与所述抽真空系统可通过所述密封圈密封。

7.根据权利要求6所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上半腔体内还设置有夹具结构，所述夹具结构设置于第一安装板上，所述夹具结构包括水平驱动气缸、接头、水平导轨、水平滑块、水平滑块安装板、升降气缸、底板安装板及底板，所述水平驱动气缸的驱动端通过所述接头固定于所述水平滑块安装板上，所述水平滑块滑设于所述水平导轨上，所述水平滑块固定于所述水平滑块安装板上，所述升降气缸设置于所述水平滑块安装板上，所述底板安装板设置于所述升降气缸的驱动端，所述底板安装于所述底板安装板上。

8.根据权利要求7所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述夹具结构的数量为两个，所述两个夹具结构错开设置于所述第一安装板上。

9.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上料平台上围绕所述吸附孔设置有定位块。

10.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上料组件还设置有加强板，所述加强板连接所述安装侧板及上料平台。