[实用新型]纺纱机辅助设备的行走定位装置

摘要

本实用新型提供了一种纺纱机辅助设备的行走定位装置，包括与纺纱机等长的导轨以及受外部自动控制系统控制的行走机构、传感器和机械定位机构。传感器定位机构中发射传感器和计数传感器设置在行走机构上；接收传感器和感应块设置在锭位对应的导轨上，其数量与锭位相同。机械定位机构中气缸通过定位轴与定位板连接。定位板上设有槽口，导轨上对应槽口的位置设有形状契合的定位块，定位块与锭位位置相对应，且数量与锭位相同。在气缸的推动下，定位板可绕定位轴向导轨方向翻转，使槽口与定位块卡接。本实用新型先由传感器定位机构进行粗定位，再由机械定位机构进行精确定位，保证了负载有辅助设备的行走机构在定位时的快速性和精确性。

主权项

一种纺纱机辅助设备的行走定位装置，包括设置在导轨上的受外部自动控制系统控制的行走机构和定位机构；其特征在于：导轨与纺纱机等长，包括前导轨和设有垂直立壁的后导轨，前导轨与后导轨间隔平行；行走机构包括设有驱动装置和滚轮的底座以及设置在底座下方的导向滚轮组件；导向滚轮组件约束在前导轨与后导轨的间隙中，并可沿该间隙滑动；定位机构包括传感器定位机构和机械定位机构，传感器定位机构包括发射传感器、接收传感器、计数传感器和感应块；发射传感器和计数传感器设置在底座靠近立壁的一侧；接收传感器和感应块设置在锭位对应的立壁上，其数量与锭位相同；机械定位机构包括气缸、杠杆卡箍、定位轴和定位板；气缸的缸体与底座固定，活塞杆与杠杆卡箍的上端铰接，杠杆卡箍的下端与定位轴固定连接；定位轴通过两端套接的轴套设置在底座靠近立壁的一侧，且与后导轨平行；定位板的下沿固定在定位轴轴杆的下方；定位板上设有槽口，立壁上对应槽口的位置设有与槽口形状契合的定位块，定位块与锭位位置相对应，且数量与锭位相同。