[实用新型]纺纱机辅助设备的行走定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺纱机械，具体为一种用于负载纺纱机辅助设备的行走定位装置。

背景技术

现有纺纱机在纺纱过程中，为了降低人工劳动强度，提高纺纱自动生产效率，多配有用于接头、落筒或上纸管等操作的辅助设备。当纺纱机的某一锭位出现断头或需要落筒等情况时，辅助设备能够快速的有针对性的对目标锭位进行操作。但由于纺纱机长度较长、锭位较多，所以经常会出现多个锭位需要在同一时间内进行操作的情况。如果所有锭位均配备辅助设备，无疑会增加设备成本，造成不必要的浪费。

针对上述问题，现有技术中提出的解决方案是，增设可负载辅助设备的行走小车。当某一锭位需要进行操作时，行走小车将辅助设备送至该目标锭位。现有行走小车的定位方式主要有以下几种：1、传感器定位，通过对电机轴或轮制动，使得小车停止在目标位置；或通过夹紧机构将轨道夹紧，使得小车停止在目标位置。2、机械定位，先人为将小车停止在目标位置后，再进行机械锁紧定位。由上述可知，传感器定位虽能够自动化，但是行走小车的定位精度差，往往在到达目标锭位后出现偏差，使得辅助设备无法顺利开始操作；而机械定位由于无法脱离人工操作，所以不能有效地自动化，相对的效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种纺纱机辅助设备的行走定位装置，使传感器定位和机械定位相结合，以此保证快速且精确的定位。

本实用新型的技术方案是：一种纺纱机辅助设备的行走定位装置，包括设置在导轨上的受外部自动控制系统控制的行走机构和定位机构；

导轨与纺纱机等长，包括前导轨和设有垂直立壁的后导轨，前导轨与后导轨间隔平行；

行走机构包括设有驱动装置和滚轮的底座以及设置在底座下方的导向滚轮组件；导向滚轮组件约束在前导轨与后导轨的间隙中，并可沿该间隙滑动；

定位机构包括传感器定位机构和机械定位机构，传感器定位机构包括发射传感器、接收传感器、计数传感器和感应块；发射传感器和计数传感器设置在底座靠近立壁的一侧；接收传感器和感应块设置在锭位对应的立壁上，其数量与锭位相同；

机械定位机构包括气缸、杠杆卡箍、定位轴和定位板；气缸的缸体与底座固定，活塞杆与杠杆卡箍的上端铰接，杠杆卡箍的下端与定位轴固定连接；定位轴通过两端套接的轴套设置在底座靠近立壁的一侧，且与后导轨平行；定位板的下沿固定在定位轴轴杆的下方；定位板上设有槽口，立壁上对应槽口的位置设有与槽口形状契合的定位块，定位块与锭位位置相对应，且数量与锭位相同。

进一步，所述定位块的中心位置开设有一个沉孔，感应块设置在沉孔内，感应块与定位块的端面保持平齐。

进一步，所述导向滚轮组件包括导向支架和导向滚轮，导向支架为一个开口向下的条形框架式导向支架，顶部与底座的底部固定连接；在导向支架的两侧间隔错位设置有导向滚轮，每一个导向滚轮仅与前导轨或后导轨接触。

进一步，所述导向支架的两端分别设有导向挡板，该导向挡板与前后导轨之间的间隙形成间隙配合；导向滚轮位于两个导向挡板之间。

本实用新型由于将传感器定位与机械定位相结合，先由传感器定位机构进行粗定位，再由机械定位进行精确定位，这样便能够保证负载有辅助设备的行走机构在定位时的快速性和精确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中导轨及部分传感器的示意图；

图3为本实用新型中行走机构及部分传感器的示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为本实用新型中机械定位机构的示意图；

图6为机械定位机构的初始状态示意图；

图7为机械定位机构的工作状态示意图；

图8为本实用新型中导轨滚轮组件的示意图。

图中：1.导轨，101.后导轨，102.立壁，103.前导轨，2.感应块，3.定位块，4.接收传感器，5.行走机构，501.底座，502.滚轮，6.气缸，7.杠杆卡箍，8.定位轴，9.定位板，10.轴套，11.发射传感器，12.计数传感器，13.导向滚轮组件，1301.导向支架，1302.导向滚轮，1303.导向挡板。

具体实施方式

本实用新型的核心思路为，设计一种同时具有机械定位和传感器定位功能的纺纱机辅助设备的行走定位装置，使得纺纱机用辅助设备能够快速且精确的抵达目标锭位。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。