[实用新型]纺纱机辅助设备的行走定位装置

权利要求书

1.一种纺纱机辅助设备的行走定位装置，包括设置在导轨上的受外部自动控制系统控制的行走机构和定位机构；其特征在于：

导轨与纺纱机等长，包括前导轨和设有垂直立壁的后导轨，前导轨与后导轨间隔平行；

行走机构包括设有驱动装置和滚轮的底座以及设置在底座下方的导向滚轮组件；导向滚轮组件约束在前导轨与后导轨的间隙中，并可沿该间隙滑动；

定位机构包括传感器定位机构和机械定位机构，传感器定位机构包括发射传感器、接收传感器、计数传感器和感应块；发射传感器和计数传感器设置在底座靠近立壁的一侧；接收传感器和感应块设置在锭位对应的立壁上，其数量与锭位相同；

机械定位机构包括气缸、杠杆卡箍、定位轴和定位板；气缸的缸体与底座固定，活塞杆与杠杆卡箍的上端铰接，杠杆卡箍的下端与定位轴固定连接；定位轴通过两端套接的轴套设置在底座靠近立壁的一侧，且与后导轨平行；定位板的下沿固定在定位轴轴杆的下方；定位板上设有槽口，立壁上对应槽口的位置设有与槽口形状契合的定位块，定位块与锭位位置相对应，且数量与锭位相同。

2.如权利要求1所述的纺纱机辅助设备的行走定位装置，其特征在于：所述定位块的中心位置开设有一个沉孔，感应块设置在沉孔内，感应块与定位块的端面保持平齐。

3.如权利要求1或2所述的纺纱机辅助设备的行走定位装置，其特征在于：所述导向滚轮组件包括导向支架和导向滚轮，导向支架为一个开口向下的条形框架式导向支架，顶部与底座的底部固定连接；在导向支架的两侧间隔错位设置有导向滚轮，每一个导向滚轮仅与前导轨或后导轨接触。

4.如权利要求3所述的纺纱机辅助设备的行走定位装置，其特征在于：所述导向支架的两端分别设有导向挡板，该导向挡板与前后导轨之间的间隙形成间隙配合；导向滚轮位于两个导向挡板之间。