[实用新型]多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统

摘要

本新型公开了一种多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统，主要包括驱动机构以及连接驱动机构输出端的仿行焊接臂，该仿行焊接臂包括移动主臂、伸缩副臂、弹簧装置、焊枪角度及距离变位器、焊枪座支撑轮、蜗轮蜗杆旋转减速器、位移传感器以及焊枪，其中移动主臂为中空直臂，伸缩副臂安装在移动主臂中，伸缩副臂前端连接弹簧装置后再连接蜗轮蜗杆旋转减速器，焊枪角度及距离变位器以及焊枪座支撑轮均安装在蜗轮蜗杆旋转减速器上，焊枪安装在焊枪角度及距离变位器上，传感器安装在伸缩副臂上。本新型通过在伸缩副臂前端加装弹簧装置以及焊枪座支撑轮，采用仿行原理，利用机械动作、检测弹簧变形，控制焊枪在正确的位置焊接，焊接质量好，不跑偏。

主权项

一种多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统，其特征在于：主要包括驱动机构以及连接驱动机构输出端的仿行焊接臂，该仿行焊接臂包括移动主臂(1)、伸缩副臂(2)、弹簧装置、焊枪角度及距离变位器(5)、焊枪座支撑轮、蜗轮蜗杆旋转减速器(8)、位移传感器(9)以及焊枪(10)，其中移动主臂(1)为中空直臂，伸缩副臂(2)安装在移动主臂(1)中，伸缩副臂(2)尺寸和移动主臂(1)的内腔尺寸相匹配，伸缩副臂(2)前端连接弹簧装置后再连接蜗轮蜗杆旋转减速器(8)，焊枪角度及距离变位器(5)以及焊枪座支撑轮均安装在蜗轮蜗杆旋转减速器(8)上，焊枪(10)安装在焊枪角度及距离变位器(5)上，位移传感器(9)安装在焊枪后侧靠近弹簧装置处的伸缩副臂(2)上。