[实用新型]转位装置有效
| 申请号： | 201320668440.5 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN203616654U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 任建国;余胜义;陈为;刘炳章;王超 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李云鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型转位装置涉及一种用于控制四位置的转位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、高精度和高可靠性的转位装置。本实用新型转位装置包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种转位装置，其特征在于：包括分别位于上下方的第一力矩电机（1）和第二力矩电机（2），所述第一力矩电机（1）包括第一定子（3）和第一转子（4），所述第二力矩电机（2）包括第二定子（5）和第二转子（6），第一转子（4）能相对第一定子（3）转动90度，第二转子（6）能相对第二定子（5）转动180度，所述第一转子（4）与第二转子（6）固定连接，所述第一定子（3）上设有传感器。
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