[实用新型]仿生关节有效
| 申请号： | 201320665670.6 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN203697029U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 焦爱群 | 申请（专利权）人： | 天津市宝坻区同利服装辅料厂 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生关节，包括仿生骨架、铰轴、滑轮、动力筋以及复位筋，多个仿生骨架通过铰轴依次两两铰装形成的同轴仿生关节；所述仿生关节之间所安装的铰轴中部均同轴固装有一滑轮，且在该滑轮上依次顺时针缠绕安装一动力筋，该动力筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，动力筋的另一端由最后一节仿生骨架伸出并连接到控制机构；所述滑轮一侧的铰轴上依次逆时针缠绕安装有一复位筋，该复位筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，复位筋的另一端固接在最后一节仿生骨架内。本实用新型灵活度高、容易控制、仿真效果好、力量大、外形美观、功能强劲，配用芯片和体内电信号可实现抓取、放松等准确度要求较高的动作，可用在机器人和假肢上也可扩展到其他领域上应用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 关节 | ||
【主权项】：
一种仿生关节，其特征在于：包括仿生骨架、铰轴、滑轮、动力筋以及复位筋，多个仿生骨架通过铰轴依次两两铰装形成的同轴仿生关节； 所述仿生关节之间所安装的铰轴中部均同轴固装有一滑轮，且在该滑轮上依次顺时针缠绕安装一动力筋，该动力筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，动力筋的另一端由最后一节仿生骨架伸出并连接到控制机构； 所述滑轮一侧的铰轴上依次逆时针缠绕安装有一复位筋，该复位筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，复位筋的另一端固接在最后一节仿生骨架内。
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