[实用新型]仿生关节有效
| 申请号： | 201320665670.6 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN203697029U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 焦爱群 | 申请（专利权）人： | 天津市宝坻区同利服装辅料厂 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生关节，其特征在于：包括仿生骨架、铰轴、滑轮、动力筋以及复位筋，多个仿生骨架通过铰轴依次两两铰装形成的同轴仿生关节；
所述仿生关节之间所安装的铰轴中部均同轴固装有一滑轮，且在该滑轮上依次顺时针缠绕安装一动力筋，该动力筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，动力筋的另一端由最后一节仿生骨架伸出并连接到控制机构；
所述滑轮一侧的铰轴上依次逆时针缠绕安装有一复位筋，该复位筋一端固接第一节仿生骨架内所制的固定接点上，复位筋的另一端固接在最后一节仿生骨架内。
2.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于：所述第一节仿生骨架端部制有倒角坡面。
3.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于：所述多个滑轮同轴。
4.根据权利要求1所述的仿生关节，其特征在于：所述仿生骨架为四节，铰轴为三个。
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