[实用新型]一种带有观察装置的狭小空间拾物臂

摘要

本实用新型涉及一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其包括拾物装置以及观察装置；拾物装置包括固定座、拾物臂、闸线以及压缩弹簧，所述拾物臂包括上夹持臂和下夹持臂，在所述上、下夹持臂对应的上设置上、下滑槽孔，上、下固定螺栓通过上、下滑槽孔与固定座固定连接，上、下夹持臂的连接臂末端通过销轴铰连，闸线一端与销轴上端连接；在固定座一侧面设置凹槽，销轴下部设置在凹槽内，压缩弹簧一端设置在凹槽的一端，压缩弹簧另一端设置在销轴下部一侧，观察装置包括PC机以及工业内窥镜，使用本实用新型可取出掉入机电设备内部的物品，提高了产品维修质量，本实用新型操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。

主权项

一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于其包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座（1）、拾物臂、闸线（2）以及压缩弹簧（3），所述拾物臂包括上夹持臂（4）和下夹持臂（5），在所述上夹持臂（4）上设置上滑槽孔（6），在所述下夹持臂（5）上设置和上滑槽孔（6）对应的下滑槽孔（7），上固定螺栓（8）通过上滑槽孔（6）与固定座（1）固定连接，下固定螺栓（9）通过下滑槽孔（7）与固定座（1）固定连接，所述上夹持臂（4）和下夹持臂（5）的连接臂末端通过销轴（10）铰连，所述闸线（2）一端与销轴（10）上端连接；所述固定座（1）一侧面设置凹槽（11），所述销轴（10）下部设置在凹槽（11）内，所述压缩弹簧（3）一端设置在凹槽（11）的一端，所述压缩弹簧（3）另一端设置在销轴（10）下部一侧，闸线（2）套装在闸线套（12）内；所述观察装置包括PC机（13）以及设置在PC机（13）上的工业内窥镜，工业内窥镜上的LED灯（19）设置在上夹持臂（4）和下夹持臂（5）之间。