[实用新型]一种带有观察装置的狭小空间拾物臂有效
| 申请号： | 201320647852.0 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN203527451U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王广彦;白永生;胡起伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 徐瑞丰 |
| 地址： | 050003 河北省石家庄市和*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 观察 装置 狭小 空间 拾物 | ||
1.一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于其包括拾物装置以及设置在拾物装置上的观察装置；所述拾物装置包括固定座（1）、拾物臂、闸线（2）以及压缩弹簧（3），所述拾物臂包括上夹持臂（4）和下夹持臂（5），在所述上夹持臂（4）上设置上滑槽孔（6），在所述下夹持臂（5）上设置和上滑槽孔（6）对应的下滑槽孔（7），上固定螺栓（8）通过上滑槽孔（6）与固定座（1）固定连接，下固定螺栓（9）通过下滑槽孔（7）与固定座（1）固定连接，所述上夹持臂（4）和下夹持臂（5）的连接臂末端通过销轴（10）铰连，所述闸线（2）一端与销轴（10）上端连接；所述固定座（1）一侧面设置凹槽（11），所述销轴（10）下部设置在凹槽（11）内，所述压缩弹簧（3）一端设置在凹槽（11）的一端，所述压缩弹簧（3）另一端设置在销轴（10）下部一侧，闸线（2）套装在闸线套（12）内；所述观察装置包括PC机（13）以及设置在PC机（13）上的工业内窥镜，工业内窥镜上的LED灯（19）设置在上夹持臂（4）和下夹持臂（5）之间。
2.根据权利要求1所述的一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于所述闸线套（12）与工业内窥镜的柔性探测臂（14）固定。
3.根据权利要求1所述的一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于凹槽（11）长度与固定座（1）的宽度相匹配。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种带有观察装置的狭小空间拾物臂，其特征在于所述工业内窥镜的型号为手持式数码内窥镜N004。
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