[实用新型]基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统有效
申请号: | 201320642913.4 | 申请日: | 2013-10-18 |
公开(公告)号: | CN203909615U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 张好明;王应海 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B19/042 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统,包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机,所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接,每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接,所述主控制电路包括ARM9处理器,所述驱动电路包括L298N芯片。本实用新型采用L298N芯片驱动电机,极大地减少了驱动电路所占用的空间,提高了系统的冲刺效率和稳定性;采用四轮驱动结构,提高了微电脑鼠冲刺时的稳定性和行驶能力;所述陀螺仪能够提高微电脑鼠冲刺时的稳定性和动态性能;所述数据存储模块能够存储微电脑鼠已经探索的迷宫信息,便于优化二次冲刺的路径,减少冲刺时间。 | ||
搜索关键词: | 基于 arm9 快速 微电脑 鼠连转 冲刺 伺服系统 | ||
【主权项】:
一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统,其特征在于,包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机,所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接,每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接,所述主控制电路包括ARM9处理器,所述驱动电路包括L298N芯片。
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