[实用新型]一种穿梭车升降机构

摘要

本实用新型提供了一种穿梭车升降机构，采用独立悬挂系统，四个车轮单独通过弹性悬架悬挂在车体两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，驱动机构由驱动轴、曲柄、连杆和齿轮组成,曲柄和齿轮固定在驱动轴上，连杆一端与曲柄铰接，另一端与推杆铰接；摇臂机构由推杆、上摇臂、下摇臂、顶座、辅助摇臂和辅助顶座组成，顶座和辅助顶座均用螺栓固定在车体上；悬挂系统包括弹簧、导柱和轮座，导柱两端固定在车体上，轮座通过滑动轴承安装在两个导柱上，车轮及轮轴安装在轮座上。本实用新型的穿梭车升降机构，具有顶升状态稳定，高效无污染，制造成本低等优点。

主权项

一种穿梭车升降机构，其特征在于，采用独立悬挂系统，四个车轮（16）单独通过弹性悬架悬挂在车体（1）两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组所述升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，所述驱动机构由驱动轴（2）、曲柄（11）、连杆（10）和齿轮（9）组成,所述曲柄（11）和所述齿轮（9）固定在所述驱动轴（2）上，所述连杆（10）一端与所述曲柄（11）铰接，另一端与推杆（7）铰接；所述摇臂机构由推杆（7）、上摇臂（6）、下摇臂（13）、顶座（5）、辅助摇臂（8）和辅助顶座（12）组成，所述顶座（5）和所述辅助顶座（12）均用螺栓固定在所述车体（1）上，所述上摇臂（6）一端与所述顶座（5）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述下摇臂（13）一端与轮座（4）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述辅助摇臂（8）一端与所述辅助顶座（12）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述悬挂系统包括弹簧（3）、导柱（15）和轮座（4），所述导柱（15）两端固定在所述车体（1）上，所述轮座（4）通过滑动轴承安装在两个所述导柱（15）上，所述车轮（16）及轮轴（14）安装在所述轮座（4）上。