[实用新型]一种穿梭车升降机构

权利要求书

1.一种穿梭车升降机构，其特征在于，采用独立悬挂系统，四个车轮（16）单独通过弹性悬架悬挂在车体（1）两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组所述升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，所述驱动机构由驱动轴（2）、曲柄（11）、连杆（10）和齿轮（9）组成,所述曲柄（11）和所述齿轮（9）固定在所述驱动轴（2）上，所述连杆（10）一端与所述曲柄（11）铰接，另一端与推杆（7）铰接；所述摇臂机构由推杆（7）、上摇臂（6）、下摇臂（13）、顶座（5）、辅助摇臂（8）和辅助顶座（12）组成，所述顶座（5）和所述辅助顶座（12）均用螺栓固定在所述车体（1）上，所述上摇臂（6）一端与所述顶座（5）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述下摇臂（13）一端与轮座（4）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述辅助摇臂（8）一端与所述辅助顶座（12）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述悬挂系统包括弹簧（3）、导柱（15）和轮座（4），所述导柱（15）两端固定在所述车体（1）上，所述轮座（4）通过滑动轴承安装在两个所述导柱（15）上，所述车轮（16）及轮轴（14）安装在所述轮座（4）上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，上摇臂（6）和下摇臂（13）组成可变底长的等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述上摇臂（6）与所述辅助摇臂（8）组成平行四边形机构。

4.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述弹簧（3）为压簧。

5.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，弹簧（3）安装在轮座（4）和车体（1）之间。

6.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述连杆（10）镶嵌复合无油轴套。

7.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述上摇臂（6）、所述辅助摇臂（8）和所述下摇臂（13）的销孔镶嵌复合无油轴套。

8.根据权利要求1所述的穿梭车升降机构，其特征在于，所述齿轮（9）采用油脂润滑并由密封罩完全密封。