[实用新型]一种穿梭车升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓库物流系统的运输设备技术领域，特别涉及一种穿梭车升降机构。

背景技术

穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，包括能实现小行程重载荷的升降机构。现有穿梭车升降机构采用蜗轮蜗杆机构、凸轮机构、偏心轮机构、杠杆机构、齿轮，链轮及直线导柱中的一种或多种组合机构，结构复杂，机械效率低导致所用电池耗能高，加油润滑导致污染车内环境及所载货物，顶起状态稳定性差，而且零件及安装精度要求高，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种高效可靠且无污染的穿梭车升降机构。本实用新型所采用的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型提供了一种穿梭车升降机构，采用独立悬挂系统，四个车轮（16）单独通过弹性悬架悬挂在车体（1）两侧，对应四组对称分布的升降机构，每组所述升降机构包括驱动机构、摇臂机构和悬挂系统，所述驱动机构由驱动轴（2）、曲柄（11）、连杆（10）和齿轮（9）组成,所述曲柄（11）和所述齿轮（9）固定在所述驱动轴（2）上，所述连杆（10）一端与所述曲柄（11）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述摇臂机构由推杆（7）、上摇臂（6）、下摇臂（13）、顶座（5）、辅助摇臂（8）和辅助顶座（12）组成，所述顶座（5）和所述辅助顶座（12）均用螺栓固定在所述车体（1）上，所述上摇臂（6）一端与所述顶座（5）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述下摇臂（13）一端与所述轮座（4）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接，所述辅助摇臂（8）一端与所述辅助顶座（12）铰接，另一端与所述推杆（7）铰接；所述悬挂系统包括弹簧（3）、导柱（15）和轮座（4），所述导柱（15）两端固定在所述车体（1）上，所述轮座（4）通过滑动轴承安装在两个所述导柱（15）上，所述车轮（16）及轮轴（14）安装在所述轮座（4）上。

优选地，上摇臂（6）和下摇臂（13）组成可变底长的等腰三角形。

优选地，所述上摇臂（6）与所述辅助摇臂（8）组成平行四边形机构。

优选地，所述弹簧（3）为压簧。

优选地，弹簧（3）安装在轮座（4）和车体（1）之间。

优选地，所述连杆（10）镶嵌复合无油轴套。

优选地，所述上摇臂（6）、所述辅助摇臂（8）和所述下摇臂（13）的销孔镶嵌复合无油轴套。

优选地，所述齿轮（9）采用油脂润滑并由密封罩完全密封。

本实用新型的穿梭车升降机构，具有顶升状态稳定，高效无污染，制造成本低等优点；连杆及摇臂销孔镶嵌复合无油轴套，摩擦阻力小，承载能力强，无需添加任何润滑油脂；齿轮采用油脂润滑并由密封罩完全密封,从而实现机构高效无污染的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的下降低限状态结构示意图。

图2是图1的二维侧视图。

图3是本实用新型具体实施例的穿梭车升降机构的顶升锁定状态结构示意图。

图4是图3的二维侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。