[实用新型]一种六轮全驱越障车有效
| 申请号： | 201320635793.5 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN203460696U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 赵雪娇;周赛君 | 申请（专利权）人： | 周赛君;赵雪娇 |
| 主分类号： | B60K17/34 | 分类号： | B60K17/34;B60K17/346;B62D3/00;B62D7/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 050063 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及地面移动机器人行走机构，尤其涉及一种六轮全驱越障车，包括前驱转向机构、前轮、中后轮组和车架，所述前轮安装在所述前驱转向机构上，所述前驱转向机构与车架固定连接，所述中后轮组与所述车架连接。本实用新型的有益效果是：六轮全驱动越障车在保证了轮式车辆行驶阻力小、转向效率高且不增加轮径和底盘高度的基础上，又极大地提高了越障能力，特别是对较高垂直障碍的攀爬能力，中后轮组，在遇到障碍物时能自适应障碍，保证轮组能紧贴障碍物。而且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轮全驱 越障 | ||
【主权项】：
一种六轮全驱越障车，其特征在于，包括前驱转向机构、前轮、中后轮组、中后轮驱动装置和车架，所述前轮安装在所述前驱转向机构上，所述前驱转向机构与车架固定连接，所述中后轮组与所述车架连接。
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