[实用新型]一种六轮全驱越障车

权利要求书

1.一种六轮全驱越障车，其特征在于，包括前驱转向机构、前轮、中后轮组、中后轮驱动装置和车架，所述前轮安装在所述前驱转向机构上，所述前驱转向机构与车架固定连接，所述中后轮组与所述车架连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述前驱转向机构包括前驱支架，所述前驱支架上固定有前轮定位轴承，所述前轮定位轴承上设有前轮差速器，前轮传动轴穿过所述前轮差速器，所述前轮差速器通过链条连接安装在前轮电机上的传动链轮，所述前轮电机安装在所述车架上，所述前轮传动轴两端分别固定有前轮，所述前驱支架上设有套筒架，所述套筒架上通过套筒定位轴固定有右前万向节套筒和左前万向节套筒，所述右前万向节套筒和左前万向节套筒分别靠近所述前轮，所述右前万向节套筒和左前万向节套筒可以围绕套筒定位轴限幅转动，所述右前万向节套筒和左前万向节套筒内均设有万向节，所述万向节固定连接所述前轮传动轴，所述机架上设有舵机安装座，所述舵机安装座上设有转向舵机架，所述舵机架上设有转向舵机，所述转向舵机上设有舵机摇臂，所述舵机摇臂的末端连接拉杆，所述拉杆的一端连接右前万向节套筒，所述右前万向节套筒和左前万向节套筒通过梯形拉杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述中后轮组包括中后轮组支架，所述中后轮组支架上设有中轮传动轴、后轮传动轴和连接轴，所述中轮传动轴、后轮传动轴和连接轴平行设置，所述中轮传动轴的两端分别安装有中轮，所述后轮传动轴的两端分别安装有后轮，所述中轮传动轴上套有中轮差速器，所述后轮传动轴上套有后轮差速器，所述连接轴上套有中轮传动链轮、后轮传动链轮和第二电机传动链轮，所述中轮传动链轮通过链条连接所述中轮差速器，所述后轮传动链轮通过链条连接所述后轮差速器，所述第二电机传动链轮通过链条连接安装在中后轮组电机上的第一电机传动链轮，所述中后轮组电机安装在车架上。

4.根据权利要求1或2所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述中后轮组机架包括U型的前臂和U型的后臂，所述前臂和后臂的两端固定连接，所述前臂的侧边长于后臂的侧边，所述前臂和后臂的底边上均设有中后轮定位轴承，所述中轮传动轴安装在所述前臂上的中后轮定位轴承上，所述后轮传动轴安装所述后臂上的中后轮定位轴承上。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述车架上通过第三固定螺钉和支架定位块固定有电机机架。

6.根据权利要求6所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述前臂和后臂的连接处设有轴孔，所述车架上设有车架尾轴孔，所述连接轴穿过所述轴孔和所述车架尾轴孔将所述中后轮组支架和所述车架连接起来。

7.根据权利要求1所述的一种六轮全驱越障车，其特征在于，所述前驱转向机构与所述车架前部通过螺钉固定连接。