[实用新型]真空吸头

摘要

本实用新型提供了一种真空吸头，包括：吸取模块，包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔；驱动模块，包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、滑轨、导向块，该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气，该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上，该滑块及该滑座导向块相邻设置，且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置；以及控制模块，包括压力传感器、弹簧以及导向轴。本实用新型通过在吸嘴套上增加两个剥离柱，在吸取物料之前，将被吸物料和搭载物料介质剥离开来，大大提高了吸取成功率。

主权项

一种真空吸头，其特征在于，该真空吸头包括：吸取模块，所述吸取模块包括吸嘴、吸嘴套、二剥离柱以及真空吸孔，所述用以剥离物料的二剥离柱设置于该吸嘴套两相对侧，所述吸嘴与吸嘴套未设有剥离柱的一侧相互套接，且该吸嘴一末端伸出该吸嘴套，该真空吸孔设置于该吸嘴一侧且与该吸嘴相连通；驱动模块，所述驱动模块包括笔型汽缸、分别安装于该笔型汽缸上、下部的上调速阀、下调速阀、捆绑安装于笔型汽缸中部的磁力开关、气缸支板、限位调节柱、滑块、滑座导向块、设置于该滑块一侧面的滑轨、导向块，该上调速阀、下调速阀控制对该笔型气缸进行充气，该限位调节柱一端与该笔型气缸活塞相连且该限位调节柱另一末端对应穿出气缸支板固定于该导向块上，该滑块及该滑座导向块相邻设置，且设有滑轨的一侧面与气缸支板相贴合设置；以及控制模块，所述控制模块包括压力传感器、弹簧以及导向轴，该导向轴一末端通过弹簧与压力传感器连接，另一相对末端与该吸嘴连接，且该导向轴一侧面与滑座导向块相邻设置。