[实用新型]一种水上勘探采样船

摘要

本实用新型公开了一种水上勘探采样船，其特征在于：所述的勘探采样船中设有微处理器同时收集视觉模块、卫星导航模块、无线数据传递单元的实时信息后，微处理器控制机械手电机控制单元、水样采集分析及水下地貌信息记录单元、螺旋桨驱动及姿态调整控制单元；供电电源及管理单元为整个勘探采样船进行供电。本实用新型能广泛地应用于环保部门及民间组织对江河湖泊水域污染情况进行水样采集，水面环境监测及水下地貌探测等任务，为环境监测及船舶在水域行驶时提供必要的地貌信息，保障其他船舶安全行驶。同时本实用新型具有较高的自动化水平，可以借助卫星导航自动航行并且对采集水样及时进行现场分析，同时具有在恶劣环境航行的能力。

主权项

一种水上勘探采样船，其特征在于：所述的勘探采样船中设有微处理器（15）同时收集视觉模块（17）、卫星导航模块（18）、无线数据传递单元（22）的实时信息后，微处理器（15）控制机械手电机控制单元（16）、水样采集分析及水下地貌信息记录单元（21）、螺旋桨驱动及姿态调整控制单元（20）工作；供电电源及管理单元（23）为整个勘探采样船进行供电。