[实用新型]一种工业机器人状态可视化系统有效
| 申请号： | 201320601359.5 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN203622451U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本实用新型可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得机械化的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本实用新型集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 状态 可视化 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于：包括透明外壳、状态数据采集与表达模块和蓝牙通信模块；透明外壳安装于工业机器人状态便于观察的部分外壳上，在所述透明外壳上安装LED灯、条状LCD屏幕和蜂鸣器三种表达设备；状态数据采集与表达模块包括角度传感器、速度传感器、加速度传感器、温度和湿度传感器、位置传感器和光电传感器，分别采集机械手角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿和故障位置数据；所述状态数据采集与表达模块和数据处理模块相连。
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