[实用新型]轴承滚子外观检测系统

摘要

本实用新型提供一种轴承滚子外观检测系统，用于检测轴承滚子的表面外观，包括送料装置、检测装置和出料装置；送料装置将轴承滚子送至检测缺口处，在检测缺口处的视觉传感器对该轴承滚子的外观进行检测并通过计算机判断其是否合格，同时将该轴承滚子运转至出料缺口处，根据判断结果选择相应的推出汽缸将其推出，完成轴承滚子的外观检测和分类。本实用新型轴承滚子外观检测系统，同时对轴承滚子的两端面及回转面进行外观检测，自动化程度高、检测一致性好且效率高。

主权项

一种轴承滚子外观检测系统，用于检测轴承滚子（1）的表面外观，包括支架和控制面板，其特征在于：还包括送料装置、检测装置和出料装置；所述送料装置包括转盘（2）、挡圈（3）和垂直电机（8），所述垂直电机（8）垂直固定在所述支架的下表面，所述垂直电机（8）的输出端连接至位于所述支架上表面的所述转盘（2），所述转盘（2）的侧壁周向均布有隔板（21），相邻两隔板（21）之间形成用于容纳所述轴承滚子（1）的输送部（22），所述挡圈（3）固定安装在所述支架上且套设在所述转盘（2）外，用于防止所述轴承滚子（1）径向移动；所述检测装置包括第一视觉传感器（4）、第二视觉传感器（5）、第三视觉传感器（6）和滚轮（7），所述挡圈（3）的侧壁开设有用于检测的检测缺口，所述第一视觉传感器（4）固定安装在所述挡圈（3）的内侧且朝向所述检测缺口，所述第二视觉传感器（5）固定安装在所述检测缺口的正上方，所述第三视觉传感器（6）固定安装在所述挡圈（3）的外侧且朝向所述检测缺口，所述滚轮（7）安装在所述检测缺口的正下方，用于驱动所述轴承滚子（1）旋转，所述支架的下端设有用于驱动所述滚轮（7）滚动的水平电机（9），所述第一视觉传感器（4）、第二视觉传感器（5）和第三视觉传感器（6）均与所述控制面板连接；所述出料装置包括推出气缸（10）和料斗（11），所述挡圈（3）的侧壁开设有至少两个用于出料的出料缺口，所述推出气缸（10）安装在所述挡圈（3）内侧且输出端朝向所述出料缺口，所述料斗（11）位于所述出料缺口的出口端。