[实用新型]轴承滚子外观检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承检测装置，特别涉及一种轴承滚子外观检测系统。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，产品生产效率极大提高，对产品检测也提出了更高的效率要求。轴承滚子为传统行业产品，然而该行业的外观检测依然大量采用人工检测，成本高且一致性较差，检测结果受个人情绪、工作时间等影响，主观性很强，且受人工检测效率影响，容易产生漏检。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能同时对轴承滚子的两端面及回转面进行外观检测，自动化程度高、检测一致性好且效率高的轴承滚子外观检测系统。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承滚子外观检测系统，用于检测轴承滚子的表面外观，包括支架和控制面板，还包括送料装置、检测装置和出料装置；

所述送料装置包括转盘2、挡圈3和垂直电机8，所述垂直电机8垂直固定在所述支架的下表面，所述垂直电机8的输出端连接至位于所述支架上表面的所述转盘2，所述转盘2的侧壁周向均布有隔板21，相邻两隔板21之间形成用于容纳所述轴承滚子1的输送部22，所述挡圈3固定安装在所述支架上且套设在所述转盘2外，用于防止所述轴承滚子1径向移动；

所述检测装置包括第一视觉传感器4、第二视觉传感器5、第三视觉传感器6和滚轮7，所述挡圈3的侧壁开设有用于检测的检测缺口，所述第一视觉传感器4固定安装在所述挡圈3的内侧且朝向所述检测缺口，所述第二视觉传感器5固定安装在所述检测缺口的正上方，所述第三视觉传感器6固定安装在所述挡圈3的外侧且朝向所述检测缺口，所述滚轮7安装在所述检测缺口的正下方，用于驱动所述轴承滚子1旋转，所述支架的下端设有用于驱动所述滚轮7滚动的水平电机9，所述第一视觉传感器4、第二视觉传感器5和第三视觉传感器6均与所述控制面板连接；

所述出料装置包括推出气缸10和料斗11，所述挡圈3的侧壁开设有至少两个用于出料的出料缺口，所述推出气缸10安装在所述挡圈3内侧且输出端朝向所述出料缺口，所述料斗11位于所述出料缺口的出口端。

进一步的，所述挡圈3包括挡圈本体，所述挡圈本体的上端向圆心方向折弯形成连接部31，所述连接部31的内侧向下折弯形成内挡圈32，所述内挡圈32的高度小于所述挡圈本体的高度。

进一步的，所述挡圈3由有机玻璃制成。

进一步的，所述转盘2包括转盘本体，所述转盘本体2的外缘向上折弯形成连接端，所述连接端的顶部周向均布有所述隔板21。

进一步的，所述垂直电机8为伺服电机或减速电机，所述水平电机9为减速电机。

（三）有益效果

本实用新型轴承滚子外观检测系统，检测时，转盘转动并带动隔板间的滚子移动，当转至检测缺口处时，转盘停转，此时，第一视觉传感器和第三视觉传感器工作，检测轴承滚子两端面的外观，而后滚轮驱动其正上方的轴承滚子转动，此时，第二传感器持续检测，直至滚子运转一周，检测滚子回转面的外观，并通过计算机判断外观是否合格，检测完成后转盘继续旋转，当转至出料缺口时，通过计算机得出是否合格而驱动相应的推出气缸执行推出；本实用新型轴承滚子外观检测系统，同时对轴承滚子的两端面及回转面进行外观检测，自动化程度高、检测一致性好且效率高。

附图说明

图1为本实用新型轴承滚子外观检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型轴承滚子外观检测系统的俯视图；

图3为本实用新型轴承滚子外观检测系统的转盘的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1～图3，本实用新型提供一种轴承滚子外观检测系统，用于检测轴承滚子的两端面及回转面的表面外观质量，包括支架和控制面板，该控制面板上设有相应的控制键及显示屏，本实用新型还包括送料装置、检测装置和出料装置；该送料装置包括转盘2、挡圈3和垂直电机8，垂直电机8垂直固定在支架的下表面，垂直电机8的输出端连接至位于支架上表面的转盘2，用于驱动该转盘2旋转，在转盘2的侧壁周向均布有隔板21，相邻两隔板21之间形成用于容纳轴承滚子1的输送部22，挡圈3固定安装在支架上且套设在转盘2外，用于防止轴承滚子1径向移动；