[实用新型]轴承滚子外观检测系统

权利要求书

1.一种轴承滚子外观检测系统，用于检测轴承滚子（1）的表面外观，包括支架和控制面板，其特征在于：还包括送料装置、检测装置和出料装置；

所述送料装置包括转盘（2）、挡圈（3）和垂直电机（8），所述垂直电机（8）垂直固定在所述支架的下表面，所述垂直电机（8）的输出端连接至位于所述支架上表面的所述转盘（2），所述转盘（2）的侧壁周向均布有隔板（21），相邻两隔板（21）之间形成用于容纳所述轴承滚子（1）的输送部（22），所述挡圈（3）固定安装在所述支架上且套设在所述转盘（2）外，用于防止所述轴承滚子（1）径向移动；

所述检测装置包括第一视觉传感器（4）、第二视觉传感器（5）、第三视觉传感器（6）和滚轮（7），所述挡圈（3）的侧壁开设有用于检测的检测缺口，所述第一视觉传感器（4）固定安装在所述挡圈（3）的内侧且朝向所述检测缺口，所述第二视觉传感器（5）固定安装在所述检测缺口的正上方，所述第三视觉传感器（6）固定安装在所述挡圈（3）的外侧且朝向所述检测缺口，所述滚轮（7）安装在所述检测缺口的正下方，用于驱动所述轴承滚子（1）旋转，所述支架的下端设有用于驱动所述滚轮（7）滚动的水平电机（9），所述第一视觉传感器（4）、第二视觉传感器（5）和第三视觉传感器（6）均与所述控制面板连接；

所述出料装置包括推出气缸（10）和料斗（11），所述挡圈（3）的侧壁开设有至少两个用于出料的出料缺口，所述推出气缸（10）安装在所述挡圈（3）内侧且输出端朝向所述出料缺口，所述料斗（11）位于所述出料缺口的出口端。

2.如权利要求1所述的轴承滚子外观检测系统，其特征在于：所述挡圈（3）包括挡圈本体，所述挡圈本体的上端向圆心方向折弯形成连接部（31），所述连接部（31）的内侧向下折弯形成内挡圈（32），所述内挡圈（32）的高度小于所述挡圈本体的高度。

3.如权利要求1或2所述的轴承滚子外观检测系统，其特征在于：所述挡圈（3）由有机玻璃制成。

4.如权利要求3所述的轴承滚子外观检测系统，其特征在于：所述转盘（2）包括转盘本体，所述转盘本体（2）的外缘向上折弯形成连接端，所述连接端的顶部周向均布有所述隔板（21）。

5.如权利要求4所述的轴承滚子外观检测系统，其特征在于：所述垂直电机（8）为伺服电机或减速电机，所述水平电机（9）为减速电机。