[实用新型]卸装车机械手装置有效
| 申请号： | 201320595039.3 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN203474303U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李新生;尚欢欢;李伟;李博;张晓杰;李克南;王勇;李玉珙 | 申请（专利权）人： | 河南省杜甫机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭乃凤 |
| 地址： | 451200 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种卸装车机械手装置，包括油缸、导向装置、纵向小车、横向小车、转盘机构、破粘装置、夹具和立柱机架，所述纵向小车装在所述的立柱机架上可纵向移动，所述横向小车装在所述的纵向小车上可横向移动；所述转盘机构、破粘装置、夹具通过油缸和导向装置装在所述的横向小车上。本实用新型在转盘机构的带动下可使夹具和破粘装置实现纵向、横向、上下三个方向的移动并可沿轴线旋转，以适应不同层次砖的玛放方向。本实用新型具有结构简单、节约资源，大幅减少用工量、降低人工成本和劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 卸装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种卸装车机械手装置，包括油缸（1）、导向装置（2）、纵向小车（3）、横向小车（4）、转盘机构（5）、破粘装置（6）、夹具（7）和立柱机架（8），其特征在于：所述纵向小车（3）装在所述的立柱机架（8）上可纵向移动，所述横向小车（4）装在所述的纵向小车（3）上可横向移动；所述转盘机构（5）、破粘装置（6）、夹具（7）通过油缸（1）和导向装置（2）装在所述的横向小车（4）上。
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